Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Autonomous Quadcopter Pendeteksi Logam Dalam Tanah
Fachri Alfian NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer
Bagikan
Ringkasan
Autonomous Quadcopter adalah sebuah wahana terbang tanpa awak yang dapat terbang secara otomatis menuju target yang diinginkan dengan memanfaatkan koordinat Global Positioning System (GPS). Melaksanakan misi secara otomatis apabila quadcopter dan Ground Control Station (GCS) yang terpasang pada laptop sudah terhubung radio telemetri. Ranjau darat adalah alat peledak yang ditanamkan ke dalam tanah, dan akan meledak ketika disentuh atau diinjak. Namun, saat ini belum ditemukan adanya sensor yang mampu membedakan antara ranjau darat dan logam biasa, sehingga untuk menemukan ranjau darat masih menggunakan jenis sensor metal detector biasa. Dengan menggabungkan Autonomous quadcopter dengan sensor underground metal detector, quadcopter akan terbang secara otomatis dan hover apabila menemukan logam. Untuk meminimalisir tinggi wahana quadcopter, maka dibangun juga mekanik sistem pendeteksi logam yang dapat terlipat dan terbetang secara otomatis menggunakan tiga buah sensor jarak ping. Mekanik sistem pendeteksi logam ini pun dapat menyesuaikan panjangpendeknya sesuai kontur tanah dan halangan yang ada didepan quadcopter.
Ringkasan Alternatif
Autonomous Quadcopter is an unmanned aerial vehicle that can fly automatically to the desired target by utilizing the coordinates of Global Positioning System (GPS). Carry out missions automatically if the quadcopter and Ground Control Station (GCS) installed on the laptop have telemetry radio connected. Landmines are explosives implanted into the ground, and will explode when touched or trodden. However, there is currently no sensor capable of distinguishing between landmines and ordinary metals, so to find landmines still use a kind of ordinary metal detector sensor. By combining Autonomous quadcopter with a underground metal detector sensor, the quadcopter will fly automatically and hover when it finds metal. To minimize the height of the quadcopter rides, then also built mechanical metal detection system that can be folded and unfolded automatically using three distance ping sensor. Mechanical metal detection system is also able to adjust the length-short according to the contours of land and obstacles that exist in front of the quadcopter.