Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun dan Simulasi Sistem Kendali Pada Pesawat Tanpa Awak Jenis Flying Wing Dengan Misi Terbang Mapping
Syahdan Fathan Qoriba (2021) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Tugas akhir ini membahas mengenai sistem kendali pada pesawat tanpa awak jenis flying wing yang melakukan misi terbang mapping dengan cara melakukan pemotretan udara secara otomatis. Untuk menyelesaikan tugas akhir ini, dilakukan beberapa proses secara bertahap. Tahap pertama adalah menetukan DRO dengan tujuan mengetahui persyaratan yang dibutuhkan, serta spesifikasi sistem kendali dari UAV. Selanjutnya dilakukan penentuan rancangan sistem kendali serta pemilihan komponen elektronik yang disesuaikan dengan DRO yang telah ditentukan. Untuk membuat pesawat dapat melakukan misi terbang mapping, maka perlu dilakukan pengaturan terhadap flight controller pesawat menggunakan mission planner. Sistem kendali diatur agar pesawat mendapatkan konfigurasi flying wing dan dapat mengambil gambar pada jarak tertentu. Setelah pengaturan pada sistem kendali selesai dilakukan, maka dapat dilakukan pengintergrasian sistem kendali dengan model UAV untuk menguji apakah sistem kendali sudah bekerja dengan benar. Selanjutnya dilakukan simulasi kegiatan pemetaan megunakan mission planner dan SITL (Software in the Loop). Simulasi pemetaan dilakukan pada daerah seluas ̱̉179703 m2 di wilayah Cedaredge, Colorado, Amerika Serikat sesuai dengan lokasi pada dummy data yang diunduh. Tahap terakhir adalah mengolah data gambar menjadi peta dua dimensi. Data gambar yang diolah adalah dummy data yang didapatkan dari website dronemapper.com. Melalui proses simulasi, UAV berhasil mengambil 227 gambar setelah terbang sejauh 5.91 km, dengan waktu 11.33 menit. Proses pengolahan dummy data dilakukan menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape versi trial. Pengolahan dilakukan terhadap 48 gambar dan menghasilkan peta dengan bentuk orthomosaic dua dimensi.
Ringkasan Alternatif
This final project discusses the control system on the flying wing unmanned aerial vehicle that performs the mapping flying mission by conducting aerial image capturing automatically. To complete this final project, several processes are performed gradually. The first stage is determination of the DRO in order to know the requirements needed , as well as the specifications of UAV control system. The next step is the determination of the control system design as well as the selection of electronic components adjusted to the DRO that has been determined. In order to make the aircraft able to perform flying mapping missions, it is necessary to adjust the flight controller of the aircraft using mission planner. The control system is set up so that the aircraft gets a flying wing configuration and can take pictures at a certain distance. Once the control system setting are complete, it is possible to integrate the control system with the UAV model to test whether the control system is working correctly. Furthermore, mapping simulation is carried out using mission planner and SITL (Software in the Loop). Mapping simulation is conducted on an area of ̱̉179703 m2 in Cedarege area, Colorado, United States of America according to the location of the downloaded dummy data. The final stage is to process the image data into a two-dimensional map. The image data that processed is the dummy data obtained from dronemapper.com website. Through the simulation process, the UAV managed to take 227 images after flying for 5.91 km, with a time of 11.33 minutes. The dummy data processing is carried out using Agisoft Metashape software trial version. Processing is carried out on 48 images and produces maps in a two-dimensional orthomosaic format.