Drone quadrotor merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak atau sering disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Jenis drone ini memanfaatkan 4 penggerak (motor brushless) yang dipasang di setiap sudut lengannya, maka dari itu drone dapat melakukan vertikal take off dan landing sehingga tidak perlu tempat yang luas untuk menerbangkannya. Pemanfaatan drone sudah banyak digunakan pada banyak bidang, seperti pemanfaatan bagi bidang penelitian untuk lingkungan drone dapat digunakan untuk mencari titik penyebab kebakaran seperti api dini dan mematikan api dini tersebut agar api tersebut tidak merambat menjadi api yang besar. Untuk mengontrol drone agar dapat mencari dan mematikan api dini tersebut diperlukan teknik pengontrolan berupa image procesing. Salah satu metode image procesing yang diterapkan adalah object tracking. Proses pengontrolan ini memerlukan data objek yang didapat melalui kamera. Kamera akan mengambil gambar lalu gambar tersebut akan diproses dan diolah menjadi data oleh single board (Raspberry Pi 3) dan data tersebut akan dikirim kepada flight controller untuk menggerakkan drone tersebut.

Drone quadrotor is one of type unmanned aircraft or often called Unmanned Aerial Vehicle (UAV). This type of drone can utilize the 4 movers (brushless motor) which is paired in each corner arms, therefore the drone can do the vertical takeoff and landing and then not needed the wide place to fly it. The utilization of drone lot of much used in many sector such as research of environment, drone can search causes of conflagration such as fire torch and extinguish it until not spread to conflagration. Drone has a technique to image processing. One of image processing method which is objects tracking applied. The process of this control needs data which get through camera. The camera will take picture then processed which is data product.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-adisurasan-39411