Perkembangan teknologi di era globalisasi ini sangatlah pesat, sehingga dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi semakin banyak memberikan kemudahan dalam kehidupan manusia. Berbagai jenis teknologi yang digunakan dalam dunia industri ialah mesin penggerak bertenaga listrik salah satunya adalah motor BLDC (Brush Less Direct Current). Motor BLDC memiliki banyak kelebihan dibanding dengan motor DC lainnya diantaranya tanggapan lebih cepat, umur pakai lebih lama, dan mempunyai rentang kecepatan yang lebar dibandingkan dengan mootor induksi. Pada umumnya, pengoperasian motor BLDC membutuhkan kontrol untuk memberikan sinyal komutasi agar motor ini dapat berputar. Kontrol yang sering digunakan pada motor BLDC ini yaitu kontrol menggunakan rangkaian inverter 3 fasa yang terdiri dari 6 buah optocoupler dimana masing-masing dari optocoupler ini dipasangkan pada sebuah MOSFET. Maka dalam proyek akhir ini penulis membuat sebuah sistem kontrol dengan menggunakan Optocoupler TLP250 sebagai triger gate MOSFET IRF3205 dan mikrokontroler Arduino sebagai pengndali komutasi sehingga didapatkan urutan komutasi dan tegangan output inverter sesuai dengan yang dibutuhkan oleh motor BLDC. Kata kunci: Motor BLDC, Optocoupler, Inverter, MOSFET, Arduino.

The development of technology in the era of globalization is very rapid, so that with the development of science and technology used and more provide convenience in human life. Various types of technology used in the industrial world are electric powered propulsion engines, one of which is a BLDC (Brush Less Direct Current) motor. BLDC motors have many advantages compared oyher DC motors, including faster response, longer service life, and a wide speed range compared to motor induction. In general, BLDC motor operation requires control to give a communication signal so that this motor can rotate. The control that is often used in this BLDC motor is the control using a 3 phase inverter circuit consisting of 6 optocouplers where each of the optocouplers is attached to a MOSFET. So in this final project the author makes a control system using TLP250 Optocoupler as a MOSFET triger gate, IRF3205 and Arduio microcontroller asa a commutation controller to obtain the order of commutation and inverter output voltage in accordance with the requirements of BLDC motors. Keywords: BLDC motor, Optocoupler, Inverter, MOSFET, Arduino.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-muhammadif-10734