Motor Brushless Direct Current ( BLDC ) merupakan motor DC tanpa sikat yang prinsip kerjanya sama dengan motor AC sinkron. Motor ini banyak dimanfaatkan salah satunya untuk kendaraan listrik. Yang berbeda pada motor ini yaitu sistem kontrolnya menggunakan inverter 3 fasa dengan sistem komutasi six step , dimana untuk pengaturan komutasinya terdiri dari rangkaian optocoupler. Optocoupler ini selalu berpasangan dengan mosfet, dimana masing-asing optocoupler melayani atau memberi input gate pada satu buah mosfet. Maka dalam proyek akhir ini dibuat sebuah sistem kontrol dengan menggunakan IR2112 sebagai driver gate mosfet menggantikan optocoupler, IC ini melayani atau memberikan sinyal gate pada 2 buah mosfet disetiap IR2112. Untuk pengendalian komutasinya berdasarkan feedback sensor hall effect dari motor BLDC maka digunakan mikrokontroler ATmega 16. Kata kunci: Mikrokontroller ATmega 16, Pulse Width Modulation (PWM),Motor Brushless Direct Current (BLDC), Mosfet.

Brushless Direct Current Motor (BLDC) is a DC motor without brush the same principle works with synchronous AC motor. These motors are widely used one of them for electric vehicles. What is different on this motor control system using the 3-phase inverter with a six-step commutation system, which for the commutation arrangement consists of a series optocoupler. This optocoupler is always paired with a mosfet, where each serving or giving input optocoupler gate on the mosfet pieces. So in this final project created a control system using IR2112 as gate driver optocoupler mosfet replace, the IC is serving or providing gate signals on 2 pieces each mosfet IR2112. To control of commutation hall effect sensor based on feedback from the BLDC motor used ATmega 16 microcontroller. Keywords: Microcontroller ATmega 16, Pulse Width Modulation (PWM), Brushless Direct Current (BLDC) Motor, Mosfet.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-rikikusdin-8898