Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Kendali Quadcopter Dengan GUI Matlab
Hadi Prayitno (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Perkembangan Quadcopter dewasa ini terus meningkat. Banyak penelitian-penelitian ataupun komunitas-komunitas baik skala kecil maupun besar yang terus mempelajari robot terbang tersebut. Pengaplikasiannya yang beragam menjadikan Quadcopter memiliki berbagai macam fitur dengan variasi harga dan kegunaannya. Penggunaan Quadcopter yang luas, baik yang dikembangkan maupun hanya mainan semata, menjadikan Quadcopter suatu trend dan hobby tersendiri. Beberapa kegunaan Quadcopter di antaranya diaplikasikan sebagai mata-mata dalam dunia militer, untuk melakukan video shooting, memonitoring sesuatu dan lain sebagainya. Sistem kendali Quadcopter dengan GUI Matlab merupakan salah satu sistem pengendalian yang baru dalam dunia Quadcopter. Sistem kendali ini memanfaatkan slider untuk mengstabilkan putaran motor pada Quadcopter melalui User Interface dari GUI Matlab. kendali User Interface dari GUI Matlab pada Quadcopter juga dapatdiaplikasikan sebagai media penunjang pembelajaran salah satu mata kuliah Sistem Kendali Digital di Program Studi Elektronika. User Interface ini juga menampilkan nilai umpan balik dari sensor Optocoupler yang membaca putaran motor, output pulsa yang dihasilkan dari Optocoupler tersebut dikonversi menjadi frekuensi dan nilai RPM, lalu diubah ke tegangan menggunakan IC Frequency to Voltage Converter, hingga di dapat nilai responnya yang merepresentasikan tegangan pada motor. Sistem kendali Quadcopter ini dapat berjalan dengan baik yang dikendalikan dari User Interface GUI Matlab. Kata kunci: Quadcopter, Optocoupler, Frequency to Voltage Converter, User Interface, GUI Matlab.
Ringkasan Alternatif
The Quadcopter developments today is currently continue and keep rising. Many studies also communities both small or large scale are continuing to study this flying robot. Its application that diverse make Quadcopter has a wide range of features with price variations and usefulness. Quadcopter widely user, well as a developer or just a toy merely, can make a different trend and separated hobby. Some of them applied Quadcopter usefulness as a spy in military world, to do video shooting, monitoring something and so forth. Quadcopter control system using GUI Matlab is one of the new control system in Quadcopter world. This system utilizes a slider control for the Quadcopter motor rotation to stabilized through the User Interface of GUI Matlab. User Interface control from GUI Matlab on Quadcopter also can be applied as learning media supporting one of the subjects in the Digital Control System on Electronics Major. The User Interface displays the feedback value from read motor rotation using sensor Optocoupler, the output pulse is generated from the Optocoupler converted into frequency and RPM value, then converted to a voltage using a Frequency to Voltage Converter, to make the value in the response that represents the voltage on motors. Quadcopter control system can be run with either controlled from Matlab GUI User Interface. Keywords: Quadcopter, Optocoupler, Frequency to Voltage Converter, User Interface, GUI Matlab.