Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Kendali Tekanan Pada Sistem Distribusi Air Dengan Metode PI Berbasis PLC
Anggara Pangestu (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pengendalian tekanan suatu fluida merupakan satu proses penting dalam sebuah industri proses. Selain pada bidang industri, pada sistem distribusi air tekanan merupakan suatu yang kerap menjadi suatu masalah karena pada jaringan distribusi air tekanan sering kali mengalami fluktuasi derastis dan karena metode kendali yang digunakan adalah kendali ON/OFF ini dapat menimbulkan berbagai macam masalah seperti air yang tidak mencapai titik paling jauh pelanggan, dan kebocoran pipa. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengimplementasikan pengendalian dengan metode pengendali PID untuk mengendalikan tekanan agar tetap terjaga konstan pada nilai tertentu. Metode yang digunakan yaitu eksperimental dan tuning Ziegler Nichols, dengan pembacaan tekanan oleh sensor TPS20-G35F8. PLC sebagai kontroler akan membandingkan sinyal masukan yang diterima dari sensor tekanan dengan nilai set point, kemudian nilai hasil perbandingan tersebut akan diproses oleh pengendali PID. Putaran pompa akan berubah seiring dengan naik atau turunya nilai tekanan, dimana ketika nilai tekanan semakin tinggi hingga mendekati nilai setpoint maka kecepatan putaran pompa akan menurun sesuai dengan nilai keluaran pengendali PID yang diberikan. Hasil pengujian sistem ini mampu bekerja sesuai dengan rancangan dan mengendalikan kestabilan tekanan pada nilai set point yaitu 2 bar, dengan nilai parameter Kp=3.2, dan Ti=5.8. Kecepatan respon dalam mencapai steady state selama 20 detik dan terdapat error steady state sebesar 1 %.
Ringkasan Alternatif
Fluid pressure control is an important process in a process industry. In addition to the industry, the pressure water distribution system is often a problem because in the water distribution network the pressure often fluctuates rapidly and because the control method used is on/off control this can cause a variety of problems such as water that does not reach the customer's farthest point, and pipe leakage. The purpose of this research is to implement control with pid controller method to control pressure to stay constantly awake at a certain value. The method used is experimental and tuning Ziegler Nichols, with pressure readings by the TPS20- G35F8 sensor. PLC as a controller will compare the input signal received from the pressure sensor with the set point value, then the comparison result value will be processed by the PID controller. The spin of the pump will change as the pressure value rises or falls, which when the pressure value gets higher to close to the setpoint value then the speed of the pump's spin will decrease according to the output value of the PID controller given. The test results of this system are able to work according to the design and control the stability of the pressure on the set point value of 2 bars, with parameter values Kp=3.2, and Ti=5.8. The response speed reaches the steady state for 20 seconds and there is a steady state error of 1%.