Arm Robot merupakan salah satu robot yang digunakan pada industri maupun digunakan untuk pembelajaran pada perguruan tinggi, dengan tujuan untuk pengendalian. salah satu Arm Robot yang digunakan pada proses pembelajaran yaitu Arm Robot AX-12A, dimana Arm Robot ini menggunakan controller bawaan dari pabrikan yaitu CM5 controller. Penggunaan CM5 sebagai controller Arm Robot AX-12A terdapat keterbatasan untuk diaplikasikan terhadap sebuah sistem, yaitu tidak terdapat input dan output untuk menambahkan perangkat lain. Karena itu untuk proses kontrol dan monitoring dengan perangkat lain tidak bisa dilakukan. Kekurangan sistem Kontrol dan Monitoring menggunakan controller bawaan dan aplikasi HMI tersebut adalah kurang flexibel. Oleh karena ini pada Tugas Akhir kali ini penulis melakukan penelitian sistem kontrol dan monitoring Arm Robot AX-12A untuk proses sortir benda. Arduino Ethernet digunakan untuk controller dan PC penyimpan data, perangkat Android untuk HMI. Komunikasi Arm Robot dengan controller menggunakan komunikasi serial, controller ke PC dan perangkat Android menggunakan komunikasi Wireless. Proses kontrol dari perangkat Android ke Arm Robot menggunakan metode POST, Proses monitoring dari Arm Robot AX-12A ke Android metode parsing JSON. Proses kontrol yaitu secara manual gerak 0°-300°, parameter yang di monitoring meliputi tegangan, suhu, sudut, kecepatan dan arus beban pada masing-masing motor servo dan jumlah benda yang sudah disortir. Berdasarkan hasil pengujian proses kontrol dapat dilaksanakan dengan mengalami delay waktu rata-rata 1 detik setiap input perintah dan error pergerakan Arm Robot 1 Derajat. Proses monitoring dengan perangkat Android dapat berjalan dengan baik, data akan ter update 3 detik sekali. Secara keseluruhan sistem beroperasi dengan baik. Kata Kunci: Arm Robot AX-12A, perangkat Android, Kontrol dan Monitoring, Wireless.

Robot Arm is one of the robots used in industry and is used for learning at the college, for the purpose of control. one Arm Robots are used in the learning process, namely Arm Robot AX-12A, where the Robot Arm using the default controller from the manufacturer that CM5 controller. The use CM5 as controller Robot Arm AX-12A there are limitations to be applied to a system, ie there is no input and output to add other devices. Therefore for process control and monitoring with other devices can not be done. Shortage Control and Monitoring System uses the default controller and HMI applications that are less flexible. Therefore, this final project, this time the writer doing research and monitoring control systems Robot Arm AX-12A for the sorting process objects. Arduino Ethernet is used for data storage controller and PC, Android device for HMI. Robot Arm communication with the controller using serial communication, the controller to the PC and Android devices using wireless communication. Process control from your Android device to Arm Robot using the POST method, the process of monitoring of Arm Robot Android AX-12A to JSON parsing methods. The process is manually control the motion 0°-300�°, in monitoring parameters include voltage, temperature, angle, speed and load current at each servo motor and the number of objects that have been sorted. Based on the results of the testing process control can be implemented by experiencing an average delay time of 1 second per input commands and error movement Robot Arm 1 degree. Process monitoring with an Android device can run well, the data will be updated 3 seconds. Overall the system is operating properly. Keywords: Robot Arm AX-12A, Android devices, Control and Monitoring, Wireless.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-herinurcah-6783