Motor BLDC biasa digunakan sebagai aktuator untuk industri maupun sebagai penggerak bagi kendaraan listrik. Hal ini dikarenakan motor BLDC mempunyai efisiensi tinggi, torsi tinggi dan volume noise yang rendah. Metode pengaturan kecepatan pada motor BLDC ada 2 macam, yaitu pengaturan tegangan sumber dan pengaturan percepatan sudut fasa (phase advance angle). Permasalahan yang sering terjadi dalam pengaturan ini yaitu kestabilannya, sistem tersebut mudah terganggu karena pengaruh dari perubahan dan pertambahan beban. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai pengaturan kestabilan kecepatan motor BLDC 350 watt / 48 volt. Kecepatan motor BLDC akan diatur dengan menggunakan power driver motor BLDC. Pengaturan frekuensi yang dikeluarkan oleh power driver motor BLDC akan diatur dengan menggunakan mikrokontroler Atmega128 yang dilengkapi dengan metode pengendalian PID dan fuzzy Sugeno. Selisih antara set point dengan present value yang berasal dari sensor kecepatan rotary encoder yang menggunakan converter CN6400-V1 untuk menjadi keluaran berupa tegangan variabel, akan diolah dengan metode PID dan fuzzy Sugeno sehingga kecepatannya akan menjadi lebih stabil. Dari hasil percobaan, pengaturan kecepatan motor BLDC ketika dibebani sampai 120 watt, menunjukkan bahwa dengan kendali fuzzy logic dapat menghasilkan respon kendali yang lebih stabil dibandingkan dengan kendali P, PI, dan PID. Nilai error yang diperoleh sebesar 7,45% dan settling time 1,6 detik. Kata kunci: Motor BLDC, Kendali PID, Fuzzy, Mikrokontroller, kestabilan, Kecepatan.

BLDC motors commonly used as actuators in industry and as a driver for electric vehicles. Since, they have high efficiency, high torque and low noise volume. There are two way to control the speed of BLDC motor, that are control the voltage source and control the phase advance angle. The problem that often occurs is its stability, the system is easily disturbed because of the influence of the change and the increase of load. In this final project will be discussed about setting the stability of motor speed BLDC 350 watt / 48 volts. The BLDC motor speed will be adjusted by using the BLDC motor driver power. The frequency setting issued by the BLDC motor power driver will be adjusted using Atmega128 microcontroller and will be equipped with PID and fuzzy Sugeno control method. The difference between the set point with the present value derived from rotary encoder speed sensor using CN6400-V1 converter to be output in the form of variable voltage will be processed by PID and fuzzy Sugeno method so that its speed will become more stable. The experimental results shows that when the BLDC motor speed burdened up to 120 watts, fuzzy logic controller can produce a more stable response than P, PI and PID controller. The error value is 7,45% and settling time is 1,6 seconds. Keywords: BLDC Motor, PID Control, Fuzzy, Microcontroller, Stability, Speed.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-cecepindra-7126