Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka pada penelitian ini dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan alat ini dapat berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk semua respon perintah suara.

Disability is a condition where a person has limitations in activity resulting motion physically disabled since birth or as a result of a fatal accident. This condition is certainly very disturbing especially in social interaction and mobility of the individual in daily life. To overcome these problems, this research is developing a tool for people with disabilities that is automated voice controlled wheelchair based on microcontroller Arduino UNO R3 and Easy Voice Recognition module. The results showed that these tools can function properly and has a rate success percentage of 92% for all responses voice commands.

http://digilib.unmuhjember.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=umj-1x-lukmananja-4252