Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat penyortir benda. Lengan robot penyortir benda berdasarkan warna adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis menyortir benda berdasarkan warna merah, hijau dan biru yang telah ditentukan sebelumnya dan menempatkannya sesuai tempat yang telah disesuaikan. Terdapat 2 cara pengoperasian, yaitu dengan cara otomatis dan manual. Dengan sistem otomatis lengan robot akan bekerja sesuai dengan pembacaan dari sensor. Sedangkan dengan sistem manual operator/user dapat menggerakan sendiri lengan robot melalui kontroler tanpa terpengaruh oleh sensor. Digunakan sensor yang terbuat dari photodioda dan LED untuk pembacaan warna yang selanjutnya diproses oleh mikrokontroler. Lalu lengan robot dan gripper sebagai aktuator melaksakan tugasnya sesuai dari pembacaan sensor. Kata Kunci : photodioda, LED, sensor, gripper, operator/user, microcontroller

The use of a robotic arm in industry can be applied as a means of sorting objects. Robot arm objects sorter by color does the job automatically classify objects by color red, green and blue then arrange according to a prearranged place. There are two ways of operation, namely by way of automatic and manual. With the robot arm automatic system will work according to the readings of the sensor. While the manual system, operator / user can move the robot arm through the controller itself are not affected by the sensor. Used sensors made of photodiode and color LED readout for further processing by the micro-controller. Then the robot arm and gripper as appropriate actuators do the task of sensor readings. Key words: photodiode, LED, sensor, gripper, operator/user, microcontroller

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-arsyahrahm-3621