Proyek akhir ini bertujuan merancang dan membuat sebuah prototype meja putar (turntable) yang otomatis serta terintegrasi dengan robot ABB pada proses pelapisan (coating). meja putar dibuat dengan 2 Axis derajat kebebasan (berputar linear horisontal dan vertikal) yang digerakkan dengan 2 motor stepper. Keypad sebagai masukan data untuk posisi masing masing motor yang kemudian ditampilkan pada LCD. Menggunakan pemrograman Arduino IDE yang diimplementasikan ke dalam Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroller dari sistem ini. Pengujian sistem dilakukan dengan menguji posisi untuk setiap nilai masukan yang diberikan oleh keypad. Hasil uji sistem didapatkan hasil eror posisi 0,5º hingga 1º baik pada posisi horisontal maupun vertikal. Kata Kunci : Meja putar, Motor Stepper, Arduino Mega, Rotary Emcoder.

This projects aims to design and make a prototype automatic turntable and can be integrated with ABB robots for coating process. The turn table is made in 2 freedom axis degree ( spin linear horizontal and vertical ) which can be moved by 2 stepper motors The keypad as the input for each position of the motor , and will be displayed on the LCD . Using Arduino programming IDE that is implemented into the Arduino Mega 2560 as the microprocessor of the system . System testing is done by testing positions for each input value is given by the keypad . System test results showed the position error between 1º 0,5º until either the horizontal or vertical position . The system can be said to be precise . Keywords: turn table, Stepper Motor, Arduino Mega, rotary encoder.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-gunturkurn-9458