Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Modul Kendali Tekanan Pada Tangki Pemanas Dengan Metode PID Berbasis PLC Omron CP1H
Reza Apriyanti (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Tangki pemanas digunakan hampir di semua industri sebagai pemanas air. Proses pemanasan ini akan menaikan suhu di dalam tangki, hal ini berbanding lurus dengan kenaikan tekanan di dalam tangki. Jika nilai tekanan naik tidak terkontrol melebihi kemampuan kapasitas tangki, maka dapat menyebabkan ledakan yang menelan korban jiwa serta kerugian material. Maka dari itu pengendalian serta monitoring tekanan di dalam tangki harus dilakukan otomatis untuk mengurangi resiko ledakan. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang dan membangun sistem pengendalian tekanan pada tangki pemanas dengan set point 10 kPa (g) dan error sistem ̱̉3%. Metode pengendalian yang digunakan dalam sistem ini yaitu metode PID berbasis PLC Omron CP1H dan sensor MPX5500DP untuk mendeteksi tekanan. Monitoring tekanan di dalam tangki akan ditampilkan melalui HMI-PC. Hasil penelitian yang dicapai adalah tuning parameter Kp, Ti dan Td berhasil dilakukan dengan nilai Kp=1,5; Ti=15 dan Td=1 dengan rise time 240 s, time constant 120 s, settling time 5% 360 s, settling time 2% 480 s, error steady statenya 1%, serta kontrol dan monitoring dapat dilakukan dalam HMI. Kata kunci: Tangki pemanas, Kendali tekanan, PID, PLC Omron.
Ringkasan Alternatif
Heating tanks are used in almost all industries as water heaters. This heating process will increase the temperature in the tank, this is directly proportional to the increase in pressure in the tank. If the uncontrolled rising pressure value exceeds the capacity of the tank, it can causes an explosion that causes casualties and material loss. Therefore, controlling and monitoring the pressure in the tank must be done automatically to reduce the risk of explosion. The purpose of this research is to design and build a pressure control system in the heating tank with a set point of 10 kPa (g) and a system error of ̱̉ 3%. The control method used in this system is the PID method based on PLC Omron CP1H and the MPX5500DP sensor to detect pressure. The pressure monitoring in the tank will be displayed by the HMI-PC. The results achieved were the tuning of parameters Kp, Ti and Td was successfully performed with a value of Kp = 1.5; Ti = 15 and Td = 1 with a rise time of 240 s, time constant of 120 s, settling time of 5% 360 s, settling time of 2% 480 s, error steady state of 1%, as well as control and monitoring can be done in the HMI. Keywords: Heating tank, Pressure control, PID, PLC Omron.