Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Muatan Roket Berbasis Smartphone Dan Penambahan Algoritma Permintaan Data Ulang Jika Terjadi Packet Loss
Imran Jautta Sidabutar NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer
Bagikan
Ringkasan
Pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia, pengiriman data sensor dan data gambar adalah penilaian wajib. Pengiriman data sensor setidaknya terdapat 3 axis accelerometer dan 3 axis Gyroscope. Ini dimaksudkan agar Ground Station dapat memantau gerak dari muatan roket tersebut. Data yang dikirim setiap axis harus menggunakan standar 3 byte. Setiap axis di kirim berurut dalam satu baris string yang diawali dengan header code. Pengiriman data gambar dikirim menggunakan sistem kamera yang mempunyai gambar RGB 8 bit. Gambar yang dikirim harus di petakan menjadi 200x200 pixel. Transimisi ini juga menggunakan kanal yang sama dengan pengiriman data sensor. Saat pengiriman data gambar sering terjadi kehilangan data karena penuhnya data gambar yang dikirim. Banyaknya interferensi dari radio lain ataupun jauh nya jarak kedua transmitter akan mempengaruhi kualitas data yang diterima. Semakin besar atau semakin jauh, data yang diterima akan makin buruk pula. Maka satu algoritma harus bisa memeriksa agar data gambar yang diterima haruslah benar. Saat proses pengujian jarak telemetri, data dapat diterima dengan baik dalam jangkauan 600 meter. Jangkauan yang melebihi 900 meter datanya sudah tidak dapat diolah lagi. Untuk proses pengiriman data gambar diperlukannya error correcrtion agar gambar yang diterima memiliki citra yang baik. Gambar yang dikirimkan dengan jarak dekat umumnya memiliki citra yang baik dan waktu pengiriman cepat dengan rata-rata 27,2 detik. Pengiriman gambar jarak jauh menghasilkan citra yang buruk, akan tetapi jika menggunakan error correction data diterima memiliki citra yang baik akan tetapi memakan waktu yang lebih lama dengan rata-rata waktu 133,6 detik.
Ringkasan Alternatif
In Indonesian Payload Rocket Competition, sending sensor data and image data is mandatory assessment. Delivery sensor data there are at least 3 axis accelerometer and 3 axis gyroscope. This meant that the Ground Station can monitor the movement of the rocket payload. Data sent each axis must use a standard 3 bytes. Each axis is sent in a line sequential string that begins with the header code. Delivery of the image data is sent using a camera system that has 8-bit RGB image. Images sent must be mapped into 200x200 pixels. Transmision is also using the same channel with the sensor data delivery. When sending image data often data loss occurs due to the full image data that is sent. The amount of interference from other radio or her distant second distance transmitter will affect the quality of the data received. The greater or farther, the data received will be getting worse anyway. Then the algorithm should be able to check that the received image data has to be correct. When the testing process within telemetry, data can be received well in a range of 600 meters. 900 meter range that exceeds the data can no longer be processed. To process the image data transmission error correcrtion needed to be acceptable images have a good image. Images are submitted by close range generally have a good image and quick delivery time by an average of 27.2 seconds. Remote image delivery produces a bad image, but if you use error correction data is acceptable to have a good image but it takes a longer time with an average time of 133.6 seconds.