Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengatur Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Menggunakan Metode PID dan HMI Berbasis Android
Arief Fadillah (2020) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Motor induksi satu fasa adalah salah satu jenis motor yang sering dijumpai di industri maupun rumah tangga. Setiap motor tersebut memiliki beban dan gangguan pada pemakaiannya masing masing. Akibatnya pemanfaatanya menjadi kurang maksimal dan fleksibel jika hanya dioperasikan secara manual. Agar meningkatkan kualitas dan fleksibilitas tersebut dibutuhkan pengontrolan sehingga penulis membuat tugas akhir yang berjudul Rancang Bangun Pengatur Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode PID dan HMI Berbasis Android. Tujuan daripada penelitian ini adalah membuat alat pengatur kecepatan putaran motor induksi satu fasa jenis fasa belah rotor sangkar 0,33 HP 220VAC/3,1A 50 Hz konstan pada 1450 rpm menggunakan metode PID Digital dengan komunikasi via bluetooth ke HMI pada smartphone dengan platform android. Pengontrolan motor ini dilakukan menggunakan sistem minimum mikrokontroler arduino yang diprogram dengan software arduino IDE. Pengontrolan terhadap motor dilakukan dengan mengatur gate tegangan yang masuk ke motor menggunakan driver dengan rangkaian TRIAC. Dengan metode zero crossing detector, arduino mengeluarkan PWM yang nantinya akan mentriger gate TRIAC untuk membuka sesuai dengan besaran PWM. Sensor yang digunakan adalah tachogenerator AC dengan menambahkan rectifier sebagai signal conditioning merubah 15VAC ke 5VDC agar bisa dibaca sebagai input arduino. Dengan menambahkan metode PID, sistem akan lebih sempurna dimana kP = 671,54 dan kI = 339,85. Aplikasi bluetooth dapat dibuat dengan MIT Inventor dan dapat pula download sekaligus install langsung pada smartphone. Setelah semua telah siap, alat dapat dijalankan dan android dapat memonitor kecepatan, tegangan dan arus. Adapun kecepatan tetap stabil pada set point dengan error maksimal sebesar 1,38%. Kata kunci: Motor Induksi, PID, android.
Ringkasan Alternatif
Single phase induction motor is one type of motor that is often found in industry and households. Each motor has a load and disruption in their respective use. As a result, the utilization becomes less optimal and flexible if only operated manually. In order to improve the quality and flexibility, controlling is needed so that the writer makes a final project entitled Designing a Single Phase Induction Motor Speed Control using PID Method and Android Based HMI. The purpose of this study is to create a single phase induction motor rotation speed regulator type of 0.33 HP 220VAC / 3.1A 50 Hz constant phase cage at 1450 rpm using the Digital PID method with communication via bluetooth to HMI on smartphones with the android platform. Control of this motor is done using an arduino microcontroller minimum system programmed with the Arduino IDE software. Control of the motor is done by regulating the gate voltage that enters the motor using the driver with the TRIAC circuit. With the zero crossing detector method, Arduino issues a PWM which will then ignite the TRIAC gate to open according to the PWM magnitude. The sensor used is an AC tachogenerator by adding a rectifier as signal conditioning to change 15VAC to 5VDC so that it can be read as an Arduino input. By adding the PID method, the system will be more perfect where kP = 671.54 and kI = 339.85. Bluetooth application can be made with MIT Inventor and can also be downloaded and installed directly on a smartphone. After everything is ready, the tool can run and Android can monitor speed, voltage and current. The speed remains stable at the set point with a maximum error of 1.38%. Keywords: Induction Motor, PID, android.