Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengendali Alat Pengangkat Dan Timbangan Pada Kursi Roda Berbasis Atmega 328 Dan Android
Tian Setiawan (2019) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Di beberapa rumah sakit di Indonesia, proses memindahkan pasien dengan keterbatasan gerak dari tempat tidur ke tempat lainnya masih dilakukan secara manual. Terlebih jika tenaga medis ingin mengetahui berat badan pasien, proses penimbangan akan membutuhkan tenaga yang cukup besar. Untuk mengatasi masalah tersebut, biasanya tenaga medis menggunakan alat pengangkat pasien. Tetapi alat pengangkat pasien yang ada umumnya tidak dilengkapi timbangan dan hanya berfungsi untuk mengangkat saja. Untuk memindahkan pasien ke tempat lain para tenaga medis akan membutuhkan kursi roda. Karena masalah ini, dibutuhkan suatu alat yang merupakan kombinasi dari kursi roda, alat pengangkat dan timbangan. Namun dibutuhkan sebuah pengendali untuk mengoperasikan alat tersebut. Melalui tugas akhir ini, dibuatlah pengendali alat pengangkat pada kursi roda yang akan digerakkan oleh motor DC MCG-26E13 tanpa pengaturan kecepatan dan dapat dikendalikan melalui perangkat android untuk memudahkan penggunaannya. Momen saat mengangkat pasien akan dimanfaatkan pula untuk menimbang berat badan pasien dengan toleransi error sebesar 12%. Dengan penggunaan android, dapat dibuat sebuah aplikasi untuk mengendalikan alat pengangkat dan menyimpan data berat badan hasil penimbangan. Hasil yang didapatkan dari pembuatan tugas akhir ini adalah sebuah pengendali berbasis android untuk alat pengangkat dan timbangan yang dapat menggerakkan alat pengangkat dengan arah naik dan turun serta membandingkan hasil penimbangan dengan hasil akhir error sebesar 10%. Kata kunci: kursi roda, alat pengangkat, android, timbangan.
Ringkasan Alternatif
In some of Indonesian hospitals, transferring patients with mobility limitation from bed is still done manually. Moreover when medical personnel are about to weigh the patients, this process would need an extra effort. To solve this problem, medical personnel usually utilize patient lift. Yet the existing patient lifts are not equipped with weight scale for they are only used to lift. To transfer a patient to another place, they will need a wheelchair. For this problem, a combination of wheelchair, patient lift and weight scale in an equipment is needed. But, a controller is needed to operate that equipment. Through this final project, a controller for lifter on wheelchair which is actuated by a MCG-26E13 DC motor without speed control is made thus can be operated through android device to ease its usability. During patient lifting process, the weight also can be retrieved with 12% error tolerance. By using android, an application can be created to control the lifter and also saving weighing data at the same time. The expected outcome is an android based controller for lifter and weight scale which can operate the lifter up and down thus can compare weighing result with 10% final result of error. Keywords: wheelchair, lifter, android, weight scale.