Ilmu pengetahuan secara positif telah memberikan dampak terhadap perkembangan dunia elektronik, khususnya pada sistem kendali. Banyak teknologi yang sudah dilengkapi dengan alat kendali otomatis. Aplikasi tersebut dimanfaatkan pada dunia industri untuk proses pemanasan air. Pada pemanasan air biasanya dijaga agar temperatur air stabil dan air dalam tangki tidak habis karena digunakan atau proses penguapan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat kendali yang dapat mengendalikan kedua aspek tersebut. Dengan pengendali cascade, temperatur dan level air dapat dikendalikan secara bersamaan. Pada pengendali cascade terdiri dari loop primer dan sekunder. Loop primer akan mempengaruhi set point loop sekunder. Ketika pengukuran temperatur yang merupakan loop primer menghasilkan error temperatur, maka error tersebut akan merubah set point level air. Penentuan tersebut dilakukan menggunakan perhitungan perpindahan kalor. Setelah didapati set point level maka pembanding level akan menghitung error level air. Untuk menjaga agar proses pemanasan tetap stabil, maka digunakan juga kendali logika fuzzy. Logika fuzzy yang dapat menentukan tingkat kebenaran sebagian, maka aktuator pada penelitian ini dapat diatur agar dapat bekerja sesuai dengan error-error yang terjadi. Setelah melakukan penelitian ini, alat pengendali cascade yang menggunakan metode logika fuzzy mampu menjaga kestabilan sistem. Karena error temperatur hanya sebesar 0,233% dan level air bisa terjaga agar tidak sampai tangki air kosong. Kata kunci: Pengendali cascade, temperatur, level, logika fuzzy.

An electronic development was influenced by the development of science, especially the control system. Many technologies are equipped with automatic controls system. One of application used in the industrial world is the heating water processing. At the water heating process, the water temperature should keep stable and the water in the tank shouldn't deplete due to using process or the evaporation process. Therefore, we need a control method that can control both aspects. With cascade controller, temperature and water levels can be controlled simultaneously. The cascade controller consists of primary and secondary loops. The primary loop will affect the secondary loop set point. The primary loop to control the temperature, while the secondary loop for water level controlling. When the temperature measurement produces a temperature error, then the error will change the set point of water level. The desired set point is determined by the calculation of heat transfer. the level comparator will calculate the water level error after set point determination. Fuzzy logic controller is used to keep the stability of heating process. Fuzzy logic that can determine the degree of partial truth,, then the actuators can be set to work in accordance with the errors that occur. Cascade controller using fuzzy logic method is able to maintain system stability. The temperature error is 0.233% and the water level can be maintained the water tank. Keywords: Cascade controller, temperature, level, fuzzy logic.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-mcaturardy-8095