Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor BLDC 36 VDC/ 250 W pada Sepeda Listrik
Muhamad Rian Sopian (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor DC yang tidak memiliki sikat atau brush, sehingga pergantian medan magnet (komutasi) dilakukan secara electronis commutated . Oleh karena itu dibutuhkan sebuah driver atau pengendali untuk menggerakan rotor dan mengatur kecepatan putar rotornya. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah hardware dan software pengendali kecepatan motor BLDC 36 VDC/ 250 W dengan metode Pulse Width Modulation (PWM). Hardware pengendali ini terdiri dari rangkaian sistem logika berupa mikrokontroler ATMega 328, rangkaian sistem kendali berupa IC 7408 dan optocoupler, dan rangkaian inverter tiga fasa yang terdiri dari rangkaian elektronika daya menggunakan Metal Oxide Semiconductor Field Effect (MOSFET) sebagai switching agar dapat mengoperasikan motor BLDC dengan baik. Software pengendali ini dibuat dengan menggunakan Bascom AVR. Pengendali ini dapat mengatur kecepatan motor BLDC, namun motor BLDC tidak dapat berputar atau berhenti total ketika diberi beban sepeda listrik. Hal ini dikarenakan beberapa faktor yang mungkin terjadi, yaitu : performa motor BLDC yang menurun drastis karena usia dan keluaran dari pengendali tidak maksimal. Kata kunci: Motor BLDC, Driver Motor BLDC, Inverter, PWM, Mikrokontroler ATMega 328.
Ringkasan Alternatif
BLDC Motor is one type of DC motor has no brushes or brush, so that the change of the magnetic field (comutation) done in electronis commutated. Therefore it takes a driver or drivers to drive the rotor and adjust the speed dial this rotor. In this final project designed a hardware and software control of BLDC motor speed 36 VDC/250 W with the method of Pulse Width Modulation (PWM). Hardware controller consists of a series of logic system microcontroller ATMega 328, a series of IC 7408 control system and inverter circuit of optocoupler, and three phases consisting of series of power electronics using Metal Oxide Semiconductor Field Effect (MOSFET) as switching in order to operate the motor BLDC properly. This controller Software created using Bascom AVR. This control can adjust the speed of the motor, BLDC motor however BLDC cannot rotate or stop completely when given a load of electric bicycles. This is due to several factors that may occur, namely: performance of BLDC motor declining drastically due to age and the output of controller is not maximal. Keywords: solar-powered electric bicycle Motor, BLDC Motor Drivers, BLDC, PWM, microcontroller, ATMega 328.