Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC 1KW/220V DAN RTU SCADA BERBASIS
Edie Suryamiharja (2013) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Di dunia perindustrian banyak dibutuhkan penggerak yang mempunyai kecepatan konstan pada beban yang berubah Ãâ ubah, motor DC banyak dipilih karena mudah untuk dikendalikan yaitu dengan mengatur tegangan jangkar atau arus eksitasinya. Tapi pada beban yang berubah - ubah kecepatan motor DC akan berubah pula, sehingga untuk mengatur agar kecepatan motor DC tetap maka perubahan beban harus di ikuti dengan perubahan tegangan jangkar motor. Oleh kerena itu pengendalian dibutuhkan untuk menjaga agar kecepatan motor tetap konstan. Guna meningkatkan kinerja motor DC maka di terapkan pula sistem SCADA agar kondisi dari motor dapat selalu terpantau dan terawasi. Atas dasar permasalahan tersebut dilakukan pengendalian kecepatan motor DC dengan metoda pengendali PI pada PLC dengan pemrograman pada software CX-Programer dengan menerapkan sistem SCADA. PLC digunakan sebagai alat control karena memiliki kemampuan untuk mengolah data dan juga tersedia fasilitas PID kontroler. Pengendali PI dipilih karena kombinasi antara pengendali mode proporsional dan integral menghasilkan respon yang cepat, teliti, dan stabil karena kedua mode tersebut dapat saling melengkapi kekurangan masing-masing. Dalam proyek akhir ini diharapkan kontroler PI dapat bekerja optimal, menghasilkan respon yang diharapkan, dan sistem SCADA dapat bekerja dengan baik sehingga dapat meningkatkan kinerja dari motor. Kata kunci: Motor DC, Pengendalian PI (Proposional Integral), PLC, CX Programer.
Ringkasan Alternatif
In the industrial world has many needs that drive a constant speed on variable load, the DC motor was chosen because it is easy to be controlled by adjusting the anchors voltage or exitation current. But on the changing load the speed of a DC motor will change anyway, so to set the DC motor speed remains the load of change must be followed by a voltage change of the motor anchor voltage. By the ingredients it takes to keep control of motor speed remains constant. To improve the performance of DC motors in SCADA systems also apply, so that the condition of the motor can be always monitored and supervised. On the basis of the problem is done with the DC motor speed control method of PI controller in the PLC with the programming on the CX-Programmer software to implement the SCADA system. PLC is used as a control because it has the ability to process data and PID controllers are also available amenities. PI controller was chosen because of a combination of proportional and integral control mode produces a quick response, meticulous, and stable for both modes can complement each other disadvantages of each. In this final project is expected to work an optimal PI controller, generating the expected response, and the SCADA system can work well so as to improve the performance of the DC motor. Key words: DC Motor, Control PI (Proportional Integral), PLC, CX Programmer.