Motor induksi 3 fasa banyak digunakan di industri sebagai penggerak dalam proses produksi, dalam penggunaannya kecepatan motor induski 3 fasa berhubungan dengan pengaruh beban. Kecepatan motor induksi 3 fasa dapat diatur dalam jangkauan yang lebar dengan mengatur besarnya frekuensi. Pengaturan frekuensi tegangan motor induksi dapat dilakukan dengan menggunakan inverter (Variable Frequency Drive). Inverter mengkonversikan sumber tegangan AC 3 fasa maupun sumber tegangan AC 1 fasa yang memiliki frekuensi 50 Hz konstan menjadi sumber tegangan AC 3 fasa yang frekuensinya dapat diatur antara 0 – 50 Hz. Pada penelitian ini pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa menggunakan kontroler Proporsional Integral (PI) berbasis PLC Omron CP1L yang dilengkapi dengan unit analog I/O MAD11. Semakin besar tegangan ouput unit analog I/O maka frekuensi keluaran dari inverter juga semakin besar dan kecepatan putaran motor semakin tinggi. Dengan menggunakan optimasi PI, respon motor induksi 3 fasa menjadi cepat, teliti, stabil, dan optimal ketika mengalami perubahan beban yang berubah-ubah. Optimasi kontroler PI yang sesuai yaitu pada nilai Kp &250 (3,21) dan nilai Ti &6 (0,56). Kata Kunci: PLC Omron CP1L, Pengendali PI, MAD11, Variable Frequency Drive, Motor Induksi 3 Fasa.

3-phase induction motors are widely used in industry as a driving force in the production process, the use of speed in 3-phase induction motor related to the influence of the load. The speed of 3-phase induction motor can be set within a wide range by adjusting the amount of frequency. The frequency setting induction motors can be done by using an inverter (Variable Frequency Drive). Inverter converts 3-phase AC voltage source and an 1 phase AC voltage source that has a constant frequency of 50 Hz into a 3-phase AC voltage source whose frequency can be set between 0-50 Hz. In this study the control of 3-phase induction motor speed controller using Proportional Integral (PI) based on PLC Omron CP1L equipped with analog I / O MAD 11. The larger the unit output voltage analog I / O, the output frequency of the inverter is also getting bigger and higher motor rotation speed. By using optimization PI, 3-phase induction motor response becomes fast, precise, stable, and optimal when load changes. Optimization of the corresponding PI controller is the value of Kp &250 (3.21) and the value of Ti &6 (0,56) Keywords: Omron PLC CP1L, PI controller, MAD 11, Variable Frequency Drive, 3 phase induction motor.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-aguskurnia-9421