Sistem pengendalian level air adalah sistem yang kompleks. Salah satu permasalahan dari sistem konvensional adalah ketidakmampuan memonitor level air secara realtime, sehingga sentuhan teknologi otomasi industri diperlukan untuk menangani masalah ini. Salah satu teknologi yang memudahkan proses ini adalah sistem pengendalian dengan metode PID. Pada tugas akhir ini, digunakan pengendalian PID dengan beberapa mikrokontroler yang bertujuan untuk mempercepat respon sistem secara keseluruhan. sistem ini mengendalikan tegangan dari pompa melalui output PWM yang ada pada mikrokontroler ATMega328P. Sistem PID memanfaatkan pembacaan sensor ultrasonik yang menjadi feedback dari ketinggian air secara realtime pada tangki yang menjadi objek kontrol dan mengatur besarnya tegangan pompa agar ketinggian air mencapai setpoint. Hasil pengaturan parameter PID adalah Kp= 200, Ki= 0.5 dan Kd= 0.5. Error maksimal yang diinginkan adalah 2% namun hasil tersebut baru bisa tercapai saat sistem tidak mendapat gangguan luar yaitu sebesar 0.86%. Pada gangguan 100% respon masih tergolong cepat namun error mencapai 3.33% dan waktu menuju steady state diperoleh saat sistem bekerja selama 1 menit 40 detik. kata kunci: Otomasi, PID, ATmega328P, PWM.

Water level control system is a complex system There are many components that should be controlled precisely to make the system work well. Thus, the automation technology is needed for handle this problem. One of the technology that make this process easier is PID control system. In this final project, PID control system is used by several microcontrollers to make the response of the whole system faster. This system controlled the pump voltage from PWM output that can be found in ATmega328P microcontroller. PID control system using the ultrasonic sensor to get the feedback from water level in the controlled tank and then controlling the voltage of the pump to make the level of the water reach the setpointt. The result on tuning of the PID controller parameters are Kp= 200, Ki= 0.5, and Kd= 0.5. The target of the maximum error of the system is 2%, but this result only achieved with only 0.86% error value when the system is not given interference. when 100% of interference was given, response of the system is still fast but reached 3.33% of the error value and also need 1 minute and 40 seconds to get in steady state condition. Keywords: Automation, PID, ATmega328P, PWM.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ahmadnadzi-9639