Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengendali Level Air Pada Tangki Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno Berbasis Mikrokontroler
Ichsan Dwi Prasetyo (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kebutuhan akan keakuratan pengendalian level air pada skala industri memengaruhi perkembangan teknologi yang digunakan. Pengendalian level air yang baik memiliki keakuratan pengukuran dan respon yang baik dalam menangani error yang ada. Contohnya pada tangki pengenceran limbah cair yang menjadikan ketinggian zat cair pada tangki sebagai indikator pengenceran, diperlukan pengenceran yang sesuai sebelum limbah dibuang. untuk itu diperlukan sistem yang dapat menjaga level zat cair pada nilai yang telah ditentukan meskipun zat cair pada suatu tangki telah dikurangi. Pada tugas akhir ini model tangki dan sistem pengendali level air dirancang dan dibuat lalu diuji respon pengendaliannya. Pengendalian level air yang digunakan pada tugas akhir ini menggunakan metode fuzzy logic, yaitu metode yang menerapkan pola berfikir manusia, namun dapat mengungkapkan perilaku sistem. Elemen pengukuran berupa sensor tekanan yang mengukur level air berdasarkan tekanan hidrostatis, dan aktuator yang dikendalikan berupa modulating valve suplai air yang diatur bukaannya oleh pengendali. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian dapat kendalikan dengan error rata-rata tanpa beban sebesar 1,15 %. Dalam menangani keadaan berbeban error bervariasi bergantung pada besar beban dan setpoint. Kata kunci: fuzzy logic, level zat air, modulating valve, sensor tekanan.
Ringkasan Alternatif
The need for accurate control system of water levels on an industrial scale influences the development of the technology used. Good water level control has good measurement and response accuracy in handling errors. For example in a liquid waste dilution tank which makes the tank liquid height as an indicator of dilution required appropriate dilution before the waste is discharged. Therefore a system that can maintain the level of the liquid at a predetermined value even though the liquid in a tank has been reduced. In this final project, model tank and water level controller system designed, built, and tested its control response. Water level control used in this final project using fuzzy logic method, that is the method that apply the pattern of human thinking, but can reveal the behavior of the system. Measurement elements are pressure sensors that measure water levels based on hydrostatic pressure, and actuators are modulating valves of water supply regulated by the controls. The test results indicate that the height can be controlled with average error of 1.15% at no-load condition. In handling loaded conditions error varying depends on the load and setpoints. Keywords: fuzzy logic, water levels, modulating valve, pressure sensors.
Sumber
Judul Serupa
- Rancang Bangun Pengendali Cascade Untuk Mengendalikan Temperatur Dan Level Air Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
- Rancang Bangun Pengendalian Level Air Pada Tangki Berdasarkan Tekanan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto Berbasis Mikrokontroler
- Rancang Bangun Pengendali Level Air Menggunakan Metode PID Berbasis Mikrokontroler Atmega328