ABSTRAK Berkembangnya PLC (Programmable Logic Controller) telah mendorong kemajuan industri baik dari segi instalasi maupun dari segi pengontrolan. Banyak proses-proses industri yang memanfaatkan teknologi ini, seperti proses yang bersifat kontinyu, produksi batch dan produksi individual seperti robot industri. Dengan sifat-sifat PLC yang portable, ringan, dan bisa mengonversi input analog ke dalam bentuk digital dan sebaliknya, penulis mencoba menggunakan PLC untuk mengendalikan robot manual dalam ajang Kontes Robot Indonesia 2005. Robot ini bertugas untuk mengambil, menampung , dan menjatuhkan bola di daerah yang telah ditentukan. Robot ini dikendalikan oleh seorang operator yang selalu berada disamping robot. Robot ini memiliki tingkat mobilitas yang tinggi, dengan menggunakan PLC yang bersifat portable diharapkan proses pengendaliannya dapat berjalan secara optimal. Penggunaan PLC sebagai media pengontrolan robot manual ini memiliki beberapa keuntungan, diantaranya sistem pengawatan yang tidak rumit, keandalan yang tinggi, pembuatan perangkat lunak yang mudah dipahami dan relatif umum dan kemungkinan trouble shooting dapat dengan mudah diatasi.

ABSTRAK Berkembangnya PLC (Programmable Logic Controller) telah mendorong kemajuan industri baik dari segi instalasi maupun dari segi pengontrolan. Banyak proses-proses industri yang memanfaatkan teknologi ini, seperti proses yang bersifat kontinyu, produksi batch dan produksi individual seperti robot industri. Dengan sifat-sifat PLC yang portable, ringan, dan bisa mengonversi input analog ke dalam bentuk digital dan sebaliknya, penulis mencoba menggunakan PLC untuk mengendalikan robot manual dalam ajang Kontes Robot Indonesia 2005. Robot ini bertugas untuk mengambil, menampung , dan menjatuhkan bola di daerah yang telah ditentukan. Robot ini dikendalikan oleh seorang operator yang selalu berada disamping robot. Robot ini memiliki tingkat mobilitas yang tinggi, dengan menggunakan PLC yang bersifat portable diharapkan proses pengendaliannya dapat berjalan secara optimal. Penggunaan PLC sebagai media pengontrolan robot manual ini memiliki beberapa keuntungan, diantaranya sistem pengawatan yang tidak rumit, keandalan yang tinggi, pembuatan perangkat lunak yang mudah dipahami dan relatif umum dan kemungkinan trouble shooting dapat dengan mudah diatasi.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2006-harrygumil-1845