Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Treadmill Berbasis Mikrokontroler
Gebyar Wahyu Putra (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Treadmill merupakan alat simulasi untuk berlari, kecepatan gerak beltnya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan sehingga dapat mensimulasikan jarak tempuh seseorang dalam berlari tiap satuan waktu. Penggerak belt atau alas pijakan kaki pada treadmill umumnya menggunakan motor DC. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat driver motor DC dan program yang dapat mendukung fungsi pengendali kecepatan motor DC pada treadmill, serta menganalisis pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan metode kendali Proporsional Integral (PI). Dari hasil penelitian driver motor berhasil dibuat dengan tegangan PWM yang diatur, hasil tegangan keluaran maksimal dari rangkaian PWM to Voltage memiliki nilai 8,96 Volt ketika diberi PWM 100% dengan tegangan terminal ke motor DC 125 Volt. Program pengendalian kecepatan motor DC pada treadmill menggunakan mikrokontroler berhasil dibuat, hasil identifikasi karakteristik plant diperoleh nilai setting ideal. Untuk tunning kendali PI dengan nilai Kp sebesar 22,96 dan nilai Ki sebesar 17,26 pada motor DC diperoleh hasil uji respon plant saat start menuju steady state membutuhkan waktu 6,65 detik. Kata kunci: Motor DC, Driver Motor, Mikrokontroler, Proporsional Integral.
Ringkasan Alternatif
Treadmills are tools for running, belt speed can be adjusted according to needs which can simulate mileage in each time unit. Belt drives or footwear on a treadmill generally use DC motors. This study aims to create DC motor drivers and programs that can improve the DC motor controller function on a treadmill, and also analyze the DC motor speed using the Proportional Integral (PI) method. From the results of the research the motor driver was successfully created with the PWM circuit set, the output voltage of the PWM to Voltage circuit has a value of 8.96 Volt which is given 100% PWM with a terminal voltage to 125 Volt DC motor. The DC motor speed control program on the treadmill using a microcontroller was successfully made, the results of the hacking of the plant obtained the ideal setting value. To set the PI root with a Kp value of 22.96 and a Ki value of 17.26 on a DC motor, the plant response is obtained when the start to steady state takes 6.65 seconds. Keywords: DC Motor, Driver Motor, Microntroller, Proportional Integral (PI).