Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pengendalian Ketinggian Air pada Coupled Tank Menggunakan Metode PID Berbasis PLC-HMI
Mickael Eko Putra (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Hubungan interaksi antar tanki menjadikan sistem termasuk dalam kendali dinamis dan termasuk orde dua yang menyebabkan respon sistem lebih lamban dibanding sistem single tank atau coupled tank non-interacting, sehingga diperlukan pengendalian agar proses mencapai target yang diinginkan. Tujuan penelitian ini, mengimplementasikan pengendalian PID pada plant coupled tank untuk mencapai respon yang cepat dan error steady state yang kecil. Metode yang digunakan tugas akhir ini adalah eksperimental, dengan membuat rancang bangun sistem pengendali ketinggian air pada coupled tank. Pembacaan ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik. Perangkat kontrol menggunakan PLC dengan bahasa pemrograman ladder diagram. Keluaran dari PLC berupa tegangan terlebih dahulu diubah menjadi PWM melalui mikrokontroler. MOSFET digunakan sebagai driver untuk mengatur tegangan pada pompa sesuai sinyal PWM. Sehingga kecepatan putaran pompa berubah seiring dengan perubahan ketinggian air pada tanki. Hasil penelitian, sistem kendali PID pada coupled tank mampu bekerja sesuai rancangan dan mengontrol kestabilan ketinggian air dengan set point 10 cm pada tanki kedua, dengan parameter nilai Kp = 6.25, Ti = 35dan Td = 8.75. Dari hasil PID tersebut saat plant diganggu dengan perubahan rasio katup beban, respon sistem mencapai steady state di 10 cm atau error steady state 0 %.
Ringkasan Alternatif
Controlling level and flow of a liquid is an important process in an industry. The interaction between tanks makes the combined tank system included in dynamic control and second order which causes the system response to be slower than the single tank system or non-interaction, so that control is needed so that the process reaches the desired target. The purpose of this research is to implement PID in a plant coupled tank to achieve a fast response and a small steady state error. Method used in this final project is experimental, by designing a system of controlling the air level in a paired tank. Water level sensor using ultrasonic sensor. Control device uses a PLC with the ladder diagram programming language. Output of the PLC is in the form of voltage first, first converted to PWM via a microcontroller. MOSFET is used to provide voltage assistance to the pump according to the PWM signal. Pump rotation speed changes with changes in the water level in the tank. The test results, this system is able to work according to the design and control the stability of the air level with a setpoint of 10 cm in the second tank, with the parameter values of Kp = 6.35, Ti = 37.4 and Td = 9.35. From the PID results, when the plant is disturbed by changes in the load valve ratio, the system response reaches a steady state at 10 cm or a steady state error of 0 %.