Motor DC Brushless merupakan salah satu dari sekian banyak macam motor yang umumnya digunakan sebagai motor servo, dan dapat pula digunakan sebagai motor penggerak mobil listrik. Untuk mengatur kecepatan motor kiri dan kanan dapat menggunakan sistem mikrokontroller yang. ATMega16 merupakan salah satu mikrokontroller yang memiliki fitur yang cukup lengkap, mulai dari kapasitas memori program dan memori data yang cukup besar. Inputan ADC (Analog To Digital) pada PORTA digunakan sebagai inputan kecepatan dan sudut belokan untuk mengendalikan kecepatan motor pada saat pembebanan yang sama dan berbeda. BASCOM-AVR adalah program Basic Compiler berbasis windows untuk microcontroller keluarga AVR merupakan pemograman dengan bahasa tingkat tinggi “basic” yang dikembangkan. Kata kunci: Motor DC Brushless, Mikrokontroller, ATMega16, Bascom AVR, ADC (Analog To Digital).

DC Brushless Motor is one of the many kinds of motor is generally used as a servo motor, and can also be used as a motor drive electric cars. To set the speed of the motor left and right can use the mikrokontroller system. ATMega16 is one of the mikrokontroller that have features that are fairly complete, ranging from program memory capacity and memory data. Input ADC (Analog To Digital) at PORTA is used as the input speed and the angle of the bend to control motor speed at the time of imposition of the same and different. BASCOM-AVR is a windows based program Basic Compiler for the AVR microcontroller family is a programming language with a high level “basic” u201D developed. Keywords: Motor DC Brushless, Mikrokontroller, ATMega16, Bascom AVR, ADC (Analog To Digital).

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-mohammadlu-3723