Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Penggerak Daya Motor Brushless DC 350W/48V
Muhammad Taufiq Ridhwan (2013) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Motor Brushless Direct Current (BLDC) atau motor tanpa sikat arus searah merupakan salah satu jenis motor DC yang biasa digunakan untuk sepeda listrik, motor listrik, maupun mobil listrik. Penggunaan motor BLDC lebih banyak digunakan untuk kendaraan dibandingkan dengan jenis motor DC yang lain dikarenakan banyak keunggulan yang dimiliki motor BLDC terutama dalam melakukan kontrol yang lebih akurat. Agar motor BLDC dapat dikendalikan secara akurat, maka dibutuhkan suatu alat untuk menggerakan dan mengendalikan putaran motor BLDC yang biasa disebut dengan penggerak daya atau driver motor BLDC. Driver motor BLDC merupakan suatu kesatuan rangkaian elektronika daya dan untuk melakukan pengendalian kecepatannya dibutuhkan rangkaian kontrolnya. Setiap kendaraan dengan motor BLDC sebagai tenaganya, pasti membutuhkan driver tersebut. Rangkaian daya atau driver ini terdiri atas 6 buah MOSFET yang berfungsi sebagai penyakelaran dan kemudian menyuplai koil pada motor BLDC, dan dibuat dengan bentuk rangkaian jembatan penuh. Akan tetapi, Ada 6 tahapan putaran untuk membuat motor BLDC bergerak, 6 tahapan tersebut dilakukan dengan cara mengubah waktu penyakelaran pada 3 buah MOSFET active high dan 3 buah MOSFET active low secara bergiliran. Untuk mengatur perubahan waktu penyakelaran tersebut, diperlukan rangkaian kontrolnya dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation) sebagai sinyal penggerak motor BLDC yang menggunakan mikrokontroler produk ATMEL yang terhubung langsung dengan 6 buah MOSFET dan dilengkapi dengan optocoupler pada masing-masing MOSFET. Kemudian, keluaran dari driver motor BLDC sebanyak 3 fasa atau 3 buah kabel U,V, dan W langsung terhubung ke 3 buah koil pada motor BLDC. Lalu, dari motor BLDC tersebut akan memberikan kedudukan atau posisi putaran motor kepada mikrokontroler dengan menggunakan sensor hall yang ada pada motor BLDC agar motor dapat berputar ke tahapan selanjutnya. Kata Kunci: MOSFET, Driver Motor BLDC, Sensor Hall, Motor BLDC
Ringkasan Alternatif
Motor Brushless Direct Current (BLDC) or brushless direct current motor is one type of DC motor used for electric bicycles, electric motors, and electric cars. Use of the BLDC motor is used for vehicles more than other types of DC motors due to the many advantages of BLDC motors, especially in a more accurate control.
In order for BLDC motors can be controlled accurately, we need a tool to drive and control the BLDC motor rotation is commonly referred to as the driving power or BLDC motor driver. BLDC motor driver circuit is a unity and power electronics needed to control the speed control circuit. Each vehicle with a BLDC motor as its power, would require the driver.
Power circuit or driver consists of six pieces that serve as switching MOSFET and then supplying the BLDC motor coil, and made with a full bridge circuit. However, There are 6 stages to make the rounds of the BLDC motor to move, the six step are done by changing the time on 3 pieces switching MOSFET active high and active low MOSFET 3 pieces in turn. Switching time to manage the change, the required control circuit by using PWM (pulse width modulation) as a BLDC motor drive signal using a microcontroller ATMEL products connected directly to the six pieces and equipped with a MOSFET optocoupler in each MOSFET. Then, the output of the driver as much as 3-phase BLDC motors or 3 pieces of cables U, V, and W is directly connected to the 3 pieces on the BLDC motor coil. Then, from the BLDC motor will provide the position or the position of the motor to a microcontroller by using the existing hall sensor on the motor BLDC motors that can rotate to the next stage.
Keyword: MOSFET, BLDC Motor Driver, Hall sensor, BLDC Motor