Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Perangkat Keras Pengendali Kecepatan Motor DC Tanpa Sikat 48V/350W Dengan Pembebanan 50W Berbasis Mikrokontroler
Sulung Hidayat (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Penggunaan motor Brushless Direct Current (BLDC) di masa sekarang sangat berkembang pesat, antara lain di industri, mobil listrik, dan sepeda motor listrik. Hal ini dikarenakan keunggulan yang dimiliki oleh motor BLDC. Akan tetapi dalam pengorerasian motor BLDC dibutuhkan pengendali untuk mengendalikan kecepatan dan arah putarannya. Oleh karena itu akan dirancang dan dibangun pengendali motor BLDC. Motor BLDC adalah motor DC yang prinsip kerjanya seperti motor sinkron, yaitu antara stator dan rotor berputar pada kecepatan yang sama. Untuk menimbulkan medan putar pada stator harus disuplai dengan gelombang tiga fasa. Pengaturan kecepatan motor BLDC dilakukan dengan mengatur besar tegangan pada jangkarnya, dengan mengatur tegangan jangkar akan mengatur medan magnet pada stator yang akan tarik-menarik atau tolak-menolak dengan medan magnet pada rotor yang merupakan magnet permanen. Pengendalian tegangan jangkar dilakukan dengan mengatur duty cycle. Inverter tiga fasa di bangun dengan konfigurasi jembatan penuh dengan enam komponen switching yang menggunakan MOSFET. MOSFET dikendalikan oleh PWM yang dibangkitkan oleh mikrokontroler melalui rangkaian komutasi dan rangkaian driver. Rangkaian driver menggunakan optocoupler TLP 250. Dalam perancangan dan implementasi alat pengendali kecepatan motor BLDC dilakukan studi literatur, identifikasi masalah, pemilihan komponen, pembuatan rangkaian, dan melakukan pengujian. Pengendalian motor BLDC menggunakan metode six-step dengan mengatur sinya PWM untuk mengatur tegangan jangkar motor. Motor BLDC sudah diuji dengan beban generator DC shunt. Generator dibebani beban resistif sampai 27 watt. Motor BLDC dapat diatur kecepatannya dari 0-424 rpm secara maju maupun mundur. Kata kunci: Motor BLDC, MOSFET, PWM, six-step, Inverter, Mikrokontroler.
Ringkasan Alternatif
The using of motorcycle Brushless Direct Current (BLDC) in recent times is growing rapidly, such as in industry, electric cars and electric motorcycles. This is because the advantages which are possessed by BLDC motors. The operating of BLDC motor controller is needed to control the speed and direction of rotation. Therefore, BLDC motor controller should be designed. BLDC motors are DC motors that principle works like a synchronous motor, which is between the stator and the rotor rotates at the same speed. To cause spinning field at stator, it must be supplied with three-phase waves. BLDC motor speed setting is done by adjusting the voltage of the anchor, the anchor sets the voltage and regulates the magnetic field in the stator, which attraction or the repulsion of the magnetic field on the rotor is a permanently magnet. The control voltage is done by anchor set the duty cycle. Three phase inverter built with full bridge configuration with a switching component that uses six MOSFETS. Controlled by PWM MOSFET which was resurrected by a microcontroller through a series of komutasi and driver circuit. The driver use optocoupler TLP 250. In the design and implementation of BLDC motor speed control devices performed literature studies, problem identification, component selection, circuit manufacture, and testing. BLDC motor control uses a six-step method to set the PWM to regulate the voltage ford motors. BLDC motors are used as drive on DC shunt generator. BLDC motors can be controlled to reach the speed of 424 rpm in forward and backward. Keywords: BLDC motor, MOSFET, PWM, six-step, Inverter, Microcontroller.