Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Pesawat Mini-UAV Solar Cell XXI-134AE ; Kajian Struktur
Asrizal Tri Winaryo (2018) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat suatu pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) bertenaga surya. Isitilah UAV merupakan sebuah sistem penerbangan tanpa awak yang tertanam dalam pesawat tersebut, UAV dapat dikontrol dari jarak jauh atau diprogram dengan perintah tertentu. Material yang digunakan dalam pesawat UAV ini adalah kayu balsa, komposit fibreglass dan alumunium. Kayu balsa digunakan untuk membuat struktur serta skin wing, material komposit fibreglass digunakan untuk membuat skin pada fuselage, dan alumunium digunakan untuk menjadi konstruksi penguat pada bagian wing serta dipergunakan untuk konstruksi wingbox. Pengkajian mengenai desain dan struktur pesawat UAV akan dilakukan dengan pengkajian secara komputasional, serta beberapa studi literatur untuk memperoleh konfigurasi bentuk pesawat yang sesuai. Lalu dibuat model bentuk dalam software gambar 3D yaitu dengan menggunakan aplikasi Autodesk Inventor. Pengkajian secara eksperimental yang akan dilakukan untuk mendapatkan evaluasi dari hasil pengkajian komputasional agar mendapatkan desain pesawat UAV yang sesuai dengan perhitungan. Dari hasil analisa yang akan dilakukan, akan mendapatkan sebuah desain dan struktur pesawat UAV. Dengan optimasi berat pesawat UAV sesuai Design Requirement Object (DRO) yang telah ditentukan, struktur yang kuat, penempatan mini solarcell dan alat-alat elektronik (servo, kamera, autopilot) yang tepat. Pada akhirnya, tugas akhir ini akan melaksanakan manufaktur untuk membuat model dari sumber analisis, perhitungan serta model gambar yang telah dihasilkan. Pesawat UAV ini juga dilengkapi dengan sistem autopilot dan kamera. Sistem autopilot yang digunakan sebagai kendali otomatis serta kamera yang digunakan untuk melaksanakan pencitraan udara. Kata kunci: UAV, Struktur, Manufaktur, Pencitraan Udara.
Ringkasan Alternatif
This final project aims to create an unmanned aircraft or Unmanned Aerial Vehicle (UAV) solar powered. The term UAV is an unmanned flight systems that are embedded in the plane, UAV can be controlled remotely or programmed with a specific command. The material used in this UAV plane is balsa wood, fiberglass and aluminum composite. Balsa wood used to make the structure as well as wing skins, composite fiberglass material used to make the skin on the fuselage, and the aluminum used to be a construction reinforcement on the wing and used for construction wingbox. Assessment on the design and structure of the UAV aircraft would be done with a computational study, and some literature to obtain the appropriate aircraft configuration form. Then the model is made in the shape of a 3D drawing software application that is using Autodesk Inventor. Assessment will be done experimentally to obtain an evaluation of the results of computational studies in order to get the design of the UAV aircraft in accordance with the calculations. From the results of the analysis will be done, will get a UAV aircraft design and structure. With the optimization of UAV aircraft weight according Design Requirements Object (DRO) which has been determined, strong structure, the placement of mini solarcell and electronic equipment (servo, camera, autopilot) right. In the end, this thesis will carry out the manufacturing to create a model of resource analysis, calculations and models that have been generated images. UAV aircraft is also equipped with an autopilot system and camera. Autopilot system which is used as an automatic control as well as the camera used to carry out aerial imaging. Keywords: UAV, Structure, Manufacturing, Imaging Air.