Hampir seluruh PLC (Programmable Logic Control) yang ada di laboratorium sistem kendali di lingkungan Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung tidak dapat digunakan untuk mengendalikan sistem analog karena belum dilengkapi dengan I/O analog. Pada tahun 2012 telah direalisasikan modul Sistem Kendali Digital berbasis PLC Mitsubishi FX3U yang dilengkapi dengan ADC FX2N-4AD dan DAC FX2N-4DA, tetapi penggunaannya masih terbatas pada sistem kendali ON-OFF. Berdasarkan hasil penelaahan maka disusun pengembangan dari penggunaan PLC Mitsubishi FX3U dengan membuat aplikasi sistem kendali kontinyu jenis PID (Proportional Integral Derivative) sebagai pengendali level air. Metoda yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID ini diperoleh melalui metoda kurva reaksi Ziegler – Nichols. Setelah dilakukan pengukuran, dianalisa bahwa hasil metoda kurva reaksi belum memberikan hasil yang tepat sehingga dilakukan penalaan secara trial and error menggunakan Matlab. Alat ini dapat mengendalikan posisi bukaan kran input untuk menstabilkan level air sesuai dengan setpoint. Level air dapat stabil dengan parameter Kp=10,709, Ti=402,56, dan Td=24,18, meskipun terdapat error maksimum sebesar 16,67% pada saat SP=0,5 volt dan error minimum sebesar 0% pada saat SP=1,5 volt. Kata Kunci: Sistem Kendali Digital, PLC, Level Air, Proporsional Integral Derivative (PID), Ziegler Nichols.

Almost all of PLC which are available in control system laboratorium of electronic engineering program study of POLBAN cannot be used to control the analog system, since they have not been completed with I/O analog. In 2012, Digital Control System modul which is based on PLC Mitsubishi FX3U completed with ADC FX2N-4AD and DAC FX2N-4DA has been made. However, the usage is still limited on ON-OFF control system. According to the result of the research, the usage of PLC Mitsubishi FX3U was developed using the continue control system aplication PID (Proportional Integral Derivative) typed as water level control. The method used to get the PID parameter is through Ziegler-Nichols reaction curve method. After the measurement is done, the result of the reaction curve method has not given the exact result. Therefore,the trial and error tuning used Matlab is carried out. This device can control the open position of an input valve to stabilyze water level in accordance with the set point.Water level can be stabilized with Kp=10.709, Ti=402.56, and Td=24.18, although there is a maximum error of 16,67% when SP=0.5 volt and a minimum error of 0% when SP=1.5 volt. Keywords: Digital Control Systems, PLC, Water Level, Proportional Integral Derivative (PID), Ziegler Nichols.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-listirestu-6343