Kesulitan dalam penyediaan komponen fisik menjadi kendala bagi sebagian orang dalam pembuatan alat. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah printer tiga dimensi tipe fused deposition dengan model cartesian. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu dapat menghasilkan printer tiga dimensi yang memiliki toleransi hasil cetak ±0.3mm dan dapat diatur suhu hotend-nya diantara 190°C-200°C untuk jenis bahan filamen polylactic acid. Metode yang digunakan untuk mengendalikan printer tiga dimensi adalah numerical control dimana PC/laptop digunakan sebagai penghasil program intruksi, mikrokontroler arduino mega2560 yang ditambahkan board RAMPS sebagai unit pengendali mesin, motor steper nema17 sebagai aktuator gerak sumbu dan terakhir hotend untuk melelehkan filamen. Selain itu, terdapat kendali PID pada hotend untuk menjaga suhu cetak stabil. Hasil yang diperoleh yaitu printer tiga dimensi dapat mencetak objek dengan toleransi dimensi cetak ±0.2mm serta suhu hotend dapat diatur di 190°-200°C untuk jenis bahan filamen polylactic acid. Kata Kunci: Printer Tiga Dimensi, hotend, numerical control, PID.

The difficulty in providing physical components is an obstacle for some people in making tools. In this final project, a fused deposition type three-dimensional printer with a cartesian model was made. The purpose of this final project is to produce a three-dimensional printer that has a print tolerance of ±0.3mm and the hotend temperature can be adjusted between 190°C-200°C for the type of polylactic acid filament. The method used to control the three-dimensional printer is numerical control where the PC / laptop is used as an instructional program producer, the Arduino mega2560 microcontroller which is added by the RAMPS board as a machine control unit, the nema17 stepper motor as an actuator for the axis motion and finally the hotend to melt the filament. Also, there is a PID control on the hotend to keep the print temperature stable. The results obtained are that the three-dimensional printer can print objects with a print dimension tolerance of ±0.2mm and the hotend temperature can be set at 190°C-200°C for the type of polylactic acid filament. Keywords: three-dimensional printer, hotend, numerical control, PID.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-aditianugr-13247