Pipa merupakan sebuah komponen yang hingga saat ini digunakan oleh sebagian industri untuk menyalurkan fasa zat (cair atau gas) dari suatu tempat ke tempat lain. Penggunaan pipa dalam jangka waktu panjang memiliki dampak kerusakan pada bagian dalam pipa, dikarenakan bagian dalam pipa adalah bagian yang dilewati oleh fasa zat. Kerusakan pada pipa yang sering terjadi adalah berupa crack ataupun korosi, apabila kerusakan tersebut tidak diketahui karena tidak tampak maka akan berakibat fatal, dan akan terjadi kebocoran pada pipa yang akan terekspos ke lingkungan. Penanggulangan dari dampak kerusakan pipa tersebut adalah dengan cara merancang sebuah robot yang dapat menginspeksi bagian dalam pipa agar dapat membantu proses perawatan pipa. Robot inspeksi pipa ini bertujuan untuk menginspeksi bagian dalam pipa yang sulit untuk dilakukan oleh manusia. Robot ini memiliki beberapa fitur yaitu, remot kontrol untuk mengatur arah gerak robot; kamera untuk menentukan letak kerusakan pada pipa; cahaya LED untuk memberikan cahaya di dalam pipa. Robot ini juga dilengkapi baterai dengan daya besar agar dapat menempuh jarak 60 meter dan empat buah roda untuk menjaga keseimbangan robot. Hasil inspeksi pipa dapat terlihat jelas pada bantuan smartphone karena dapat terhubung langsung dengan kamera yang berada di robot tersebut. Hasil kerusakan pipa yang tampak diantaranya cup dent, saucer dent, welding defect, material los, crack, dan corrosion. Inspeksi pipa yang dilakukan dapat mencegah terjadinya kebocoran pada pipa yang mengakibatkan dampak negatif pada lingkungan dan dampak kerugian pada industri. Kata kunci: Robot, Inspeksi, Pipa.

Pipe is a component that used nowadays by some industries to distribute liquid or gas from one place to another place. Long term use of pipe has a damaging effect inside the pipe, because pipe inside is the part that passed by substance. Generally, damage on the pipe is crack or corrosion. If the damage is unknown because invisible or not appear, it can result a leakage that can make contamination to the environment. The solution of this problem is design a robot that can inspect pipe's inside so can help maintenance process of pipe. This pipe robot inspection aim is to inspect inside of pipe that hard to be done by human. This robot has some features such as remote control to control the movement of robot, camera to determine the location of damage area on pipe, LED's light as a source of lighting inside the pipe. This robot equipped with large battery power, so the robot can reach a distance 100m, also 4 wheels to keep the robot balance. The result of inspection can be viewed on smartphone that connected wireless to the robot. The damage area on pipe that can be viewed is cup dent, saucer dent, welding defect, material loss, crack and corrosion. Pipe inspection through this robot is a solution that can prevent a leakage occur on pipe, so a lot of negative effect to environment and loss for industries can be resolved. Keywords: Robot, Inspection, Pipe.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-anggijanua-7167