Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu papan yang berfungsi untuk meletakkan komponen dan menghubungkannya dengan jalur yang sudah ada. Salah satu proses pembuatan PCB adalah pengeboran. Terdapat 3 metode yang paling sering dipakai dalam proses pengeboran, yaitu pengeboran dengan bor manual, pengeboran dengan CNC/cartesian robot dan pengeboran dengan metode pond atau punching. Dalam proses pengeboran secara manual seringkali terjadi kesalahan/error. Sedangkan proses pengeboran secara pond menggunakan banyak jarum, sehingga dalam pelakasanaannya digunakan untuk pembuatan PCB berskala besar. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu menghasilkan suatu rancang bangun robot kartesian 3 axis yang dapat melakukan proses pengeboran Printed Circuit Board (PCB) yang dikontrol secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller ATMega328. Metode yang digunakan untuk mengendalikan posisi gerakan robot adalah metode numerical control. Hasil dari tugas akhir ini berupa robot pengebor PCB 3 axis yang mampu melakukan proses pengeboran sesuai dengan koordinat yang telah ditentukan dengan nilai error terbesar pada sumbu y ≤ 2.25% dan pada sumbu x sebesar ≤ 1,51%, serta mampu melakukan pengeboran dengan 3 jenis ukuran mata bor (0.8mm, 1mm, dan 1,2mm). Kata Kunci: Printed Circuit Board, Numerical control, koordinat kartesian.

Printed Circuit Board (PCB) is a board used to connect electronic components with the conductor path layers. One of the PCB manufacturing processes is drilling. There are 3 methods most often used in the drilling process, namely drilling with manual drills, drilling with CNC / cartesian robots and drilling using the pond or punching method. In the manual drilling process, errors / errors often occur. While the pond drilling process uses a lot of needles, so that in practice it is used for large-scale PCB manufacturing. The purpose of this final project is to produce a design for a 3 axis cartesian robot that can carry out the drilling process of Printed Circuit Board (PCB) which is controlled automatically using ATMega328 microcontroller. The method used to control the position of the robot's movement is the numerical control method. The result of this final project is a 3-axis PCB drilling robot that is able to carry out the drilling process according to the predetermined coordinates with the largest error value on the y-axis ≤ 2.25% and on the x-axis of ≤ 1.51%, and capable of drilling with 3 types drill bit sizes (0.8mm, 1mm, and 1.2mm). Keywords: Printed Circuit Board, Numerical control, Cartesian coordinates.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-egaamalilh-13253