Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Rompi Pemandu Jalan Penyandang Tunanetra Berbasis Metode Logika Fuzzy Dengan Fitur Pengenalan Objek
Taufik Nur Hidayat (2020) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Penyandang disabilitas visual atau tunanetra di dunia menurut World Health Organization (WHO) pada tahun 2010 ada sekitar 285 juta jiwa. Penyandang tunanetra menganggap bahwa dirinya tidak memiliki kualitas hidup yang baik. Perkembangan teknologi memberikan dampak besar bagi kehidupan manusia khususnya penyandang tunanetra. Teknologi yang diberikan dapat digunakan untuk membantu penyandang tunanetra untuk berjalan tanpa khawatir akan menabrak sesuatu yang ada didepannya. Selain itu juga penyandang tunanetra dapat mengenali lingkungannya sesekali melalui informasi yang diberikan berupa audio. Teknologi yang diterapkan pada penyandang tunanetra dalam tugas akhir ini berupa rompi. Rompi yang berfungsi untuk memandu penyandang tunanetra dalam berjalan guna menghindari halangan yang ada didepannya. Sistem kontrol yang menggunakan Arduino STM32 dipasang 10 sensor jarak jenis sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor ini memiliki linearitas yang bagus dan dengan metode logika fuzzy yang defuzzifikasinya menggunakan Sugeno, yang berguna untuk menentukan arah yang aman bagi penyandang tunanetra dalam berjalan. Selain itu, rompi ini menggunakan Raspberry Pi untuk mengoperasikan metode You Look Only Once (YOLO) guna proses pengidentifikasian gambar. Sistem akan mengambil gambar setiap 1 menit dan mengidentifikasinya setiap 33 detik. Hasil-hasil pengujian yang telah didapat antara lain pengidentifikasian gambar memiliki akurasi 60%. Sedangkan untuk pengendalian dengan metode logika fuzzy memiliki error sebesar 1%. Dengan masing-masing metode yang digunakan, penyandang tunanetra ini dapat meminimalisir penggunaan tongkat putih untuk menghindari halangan yang ada didepannya dan juga dapat mengenali lingkungannya secara perlahan untuk meningkatkan kualitas hidupnya. Kata Kunci: Tunanetra, STM32, Fuzzy, Raspberry Pi, You Look Only Once (YOLO).
Ringkasan Alternatif
World Health Organization (2010 th) there were 285 million people with visual disabilities in the world. People with visual impairment assume that they do not have a good quality of life. The development of technology has a big impact on human life, especially for blind people. The technology provided can be used to help blind people walk without worrying about crashing into something in front of them. In addition, blind people can recognize their surroundings occasionally through information provided in the form of audio. The technology applied to the blind in this final project is in the form of a vest. A vest that serves to guide the blind in walking to avoid obstacles in front of them. The control system that uses Arduino STM32 is installed 10 HC-SR04 type ultrasonic sensor proximity sensors. This sensor has good linearity and with the fuzzy logic method using Sugeno, which is used to determine a safe direction for the blind in walking. In addition, this vest uses the Raspberry Pi to operate the You Look Only Once (YOLO) method for the image identification process. The system will take a picture every 1 minute and identify it every 33 seconds. The test results that have been obtained include identification of images having an accuracy of 60%. Whereas for control with the fuzzy logic method has an error of 1%. With each method used, blind people can minimize the use of white sticks to avoid obstacles in front of them and can also slowly recognize their environment to improve their quality of life. Keywords: Visual Impairment, STM32, Fuzzy, Raspberry Pi, You Look Only Once (YOLO).