Sebuah industri besar yang menghasilkan berbagai jenis produk pasti memiliki banyak mesin produksi. Namun, proses produksi akan menjadi kurang efisien apabila mesin produksi dioperasikan secara manual. Selain itu, pengoperasian mesin manual oleh manusia sering menimbulkan kesalahan yang disebabkan oleh faktor human-error sehingga diperlukan sebuah sistem khusus untuk mengoperasikan mesin-mesin produksi tersebut yaitu sistem otomasi industri. Sistem otomasi industri adalah sistem yang mengendalikan setiap utilitas dalam sebuah industri secara otomatis dengan mengintegrasikan berbagai utilitas dalam industri dengan tujuan untuk melakukan peningkatan efisiensi produksi, pengoptimalan fungsi, dan kemudahan pengawasan/monitoring sehingga dapat mereduksi modal dan biaya operasi. Pada Tugas Akhir ini akan membahas tentang kegiatan merancang jaringan komunikasi berbasis Modbus TCP/IP, pemrograman Raspberry PI dan pembuatan HMI untuk menampilkan semua variabel operasi sistem pada layar monitor yang mudah dipahami oleh operator. Hasil akhir yang diperoleh adalah sebuah jaringan komunikasi sistem otomasi industri berbasis Raspberry PI yang mampu mengintegrasikan pengendalian 2 utilitas industri melalui media komunikasi ethernet dengan kecepatan komunikasi waktu delay kurang dari 1 detik, status operasi sistem berhasil dimonitor dan dikendalikan melalui layar HMI dengan berbasiskan aplikasi perangkat lunak Codesys, Wonderware inTouch, dan Kepserverex. Kata Kunci: Sistem Integrasi, FAS, Modbus TCP/IP, Raspberry PI, Codesys.

A huge industry that produce many kind of product must have a lot of production machine. However, the production process will be less-efficient if the production machine was operated manually. In addition, the machine that operated manually by human often emerge a mistake because the human-error factor so there is a need of a specific system to operate the produstion machines that’s called factory automation system. Factory Automation System (FAS) is a system that controls every utilities on an industry through integrating various utilities in the industry with the aim to increase production efficiency, function optimization, and monitoring easiness so can reduce the fund and operational cost. In this Final Project will discuss about the development of modbus TCP/IP-based network, Raspberry PI programming and designing HMI to display all parameters on the monitor that is understand-able by the operator. The final result obtained is a Raspberry PI -based communication network of automation industry system that capable to integrating 2 controls of industrial utilities through ethernet communication with communication speed without time delay, system operation status successfully supervised and controlled from the HMI display using software Codesys, Wonderware inTouch, and Kepserverex. Keywords: Integration System, FAS, Modbus TCP/IP, Raspberry, Codesys.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-krishnadwi-10021