Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan dan Torsi Motor DC Berbasis Mikrokontroler dengan Antarmuka Menggunakan Matlab
Nur Rachmat Abdullah (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem kendali kecepatan dan torsi motor DC merupakan kendali dengan besaran yang dikendalikan kecepatan putaran maupun torsi secara terpisah atau dapat juga mengendalikan kedua besaran tersebut secara bersamaan dengan menerapkan korelasi antara kecepatan putaran dan torsi. Sistem kendali ini terdiri dari plan motor DC dengan sensor rpm dan sensor torsi dimana keluaran dari kedua sensor tersebut dibaca dan diolah oleh mikrokontroler sebagai basis pengendalian. Mikrokontroler diprogram agar dapat mengendalikan plan dengan dua pilihan jenis pengendalian, yaitu PID atau fuzzy logic. Untuk antarmuka sistem kendali ini menggunakan software MATLAB. MATLAB berfungsi untuk memonitor kondisi plan saat pengendalian beroperasi dan mengkalkulasikan besaran serta menampilkannya pada grafik respon sistem. Untuk pengendalian PID, konstanata Kp, KI, Kd, dan setpoint dapat diset pada panel modul secara langsung atau dapat diset pada software MATLAB. Untuk kendali fuzzy logic, membership dan rules dapat diset pada panel maupun pada MATLAB. Selain itu MATLAB juga dapat digunakan untuk analisa karakteristik fungsi sistem yang sangat berguna dalam pemodelan karakteristik plan. Kata Kunci: Fuzzy Logic, PID, Kecepatan, Torsi, Matlab, Motor DC.
Ringkasan Alternatif
System control DC motor speed and torque control with a controlled amount of rotation speed and torque separately or can also control both the magnitude simultaneously by applying a correlation between the speed of rotation and torque. The control system consists of a DC motor with censorship plan rpm and torque sensors where the output of the two sensors are read and processed by a microcontroller as a control base. The microcontroller can be programmed to control plan with two choices of control, ie PID or fuzzy logic. To interface this control system using MATLAB software. MATLAB is used to monitor the condition of the current plan and calculate the amount of operational control and display system in response graph. For PID control, konstanata Kp, KI, Kd, and the setpoint can be set directly on the panel or module can be set in the MATLAB software. For the fuzzy logic control, membership and rules can be set on the panel or in MATLAB. Moreover MATLAB can also be used to analyze the characteristic of the system function very useful in modeling the characteristics of the plan. Keywords: Fuzzy Logic, PID, Speed, Torque, Matlab, DC Motor.