Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Turbin pada Modul Pembangkit Listrik Tenaga Air Berbasis ADAM 6022
Rizki Aryadi (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dalam dunia industri Pembangkit Listrik Tenaga Air, kecepatan turbin biasanya telah disesuaikan dengan jaringan tanpa memperhatikan beban dan suplai air yang masuk ke turbin. Hal ini sangat mempengaruhi reliabilitas dan life time dari turbin dan generator, karena beban yang diterima turbin tidak proporsional dengan kinerja yang dilakukan turbin. Berdasarkan penelaahan terhadap masalah tersebut, maka disusunlah sistem kendali kecepatan turbin, di mana turbin akan bekerja sesuai dengan keberadaan beban yang menggunakan suplai dari keluaran generator dan juga suplai air yang masuk ke dalam turbin. Sistem pengendalian yang digunakan adalah sistem PID (Proportional, Integral, Derrivative) yang menggunakan perangkat pengendali digital berupa modul ADAM 6022. Metoda penalaan PID yang digunakan untuk mendapatkan nilai parameter PID yang digunakan adalah dengan menggunakan metoda kurva reaksi Ziegler-Nichols. Namun setelah dilakukan pengukuran, nilai parameter PID yang didapat dari metoda ini belum memberikan performa yang maksimal pada sistem, sehingga dilakukanlah manual tuning untuk mendapatkan nilai parameter PID yang membuat sistem bekerja dengan optimal. Pengendalian kecepatan turbin dilakukan dengan mengatur bukaan keran untuk menstabilkan kecepatan turbin terhadap keberadaan beban. Kecepatan turbin ada dalam kondisi yang stabil saat nilai parameter Kp = 3,00 ; Ki = 8,00 ; dan Kd = 1,00. Kata kunci: pengendalian digital, modul ADAM 6022, PID, Ziegler-Nichols.
Ringkasan Alternatif
In the industrial world Hydroelectric Power, speed turbines typically have adapted to the network regardless of the load and the supply of water entering the turbine. This greatly affects the reliability and life time of the turbine and the generator, because the load received disproportionate turbine with turbine performance is done. Based on the review of the problem, then drafted turbine speed control system, in which the turbine will work in accordance with the presence of a load that uses supply from the generator output and also supply water into the turbine. Control system is a system used PID (Proportional, Integral, Derrivative) using a digital controller device ADAM 6022 module. Tuning PID method used to obtain the PID parameter values used method is to use Ziegler-Nichols reaction curve. However, after the measurement, the PID parameter values obtained from this method yet provide maximum performance on the system, so perform the manual tuning to get the PID parameter values that make the system work optimally. Turbine speed control is done by controlling the opening tap to stabilize the speed of the turbine to the existence of the load. Turbine speed is in a stable condition when the value of the parameter Kp = 3.00, Ki = 8.00 , and Kd = 1.00 . Keywords: digital control, ADAM 6022 modules, PID, Ziegler-Nichols.