Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Kendali Level Air Menggunakan Sensor Ultrasonik pada Tangki Pemanas Air Berbasis Arduino
Afinsa Rahmadian (2017) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Berbagai jenis teknologi telah banyak diciptakan oleh manusia untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaannya. Sebagai salah satu teknologi yang berkembang ialah teknologi dibidang pengendalian dengan sistem otomasi. Salah satu jenis kendali yaitu kendali level air yang harus dijaga agar terjadi kestabilan level air dalam tangki sehingga tidak terjadi kekurangan air maupun over load. Untuk mengendalikan level air tersebut diperlukan suatu sistem kendali otomatis. PID merupakan suatu metode yang dapat digunakan untuk dapat mengendalikan level air agar terjaga pada nilai setpoint yang diinginkan. Sistem kendali level ini terdiri dari mikrokontroler, sensor ultrasonik, pompa, rangkaian driver dan LCD. Berdasarkan hasil pengujian, didapat kesimpulan bahwa sistem kendali level air ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diinginkan setpoint nya, untuk kendali level air ini didapat bahwa kendali PI, merupakan model kendali yang paling baik untuk digunakan dengan parameter Kp = 225, Ki = 1.667 dan Kd = 0. Kata Kunci: Level Air, Mikrokontroler, Set Point, Pompa, PID.
Ringkasan Alternatif
A lot of technology has been created by humans to facilitate humans in doing their work. The control with automation system is one of the technology that has been developed. One kind of the automation control is water level control that must be maintained in order to stabilize the water level in the tank so that there is no lack of water or over load. To control the water level is required an automatic control system. PID is a method that can be used to control the water level that will make the water level is maintained at the setpoint. The system of this water level control consist of mikrokontroler, ultrasonic sensor, pump, driver circuit and LCD. Depend on trial, we can conclude that this water level control system can be used to control level depend on the set point that we set before, PI method is the best method for this water level control with parameter Kp = 225, Ki = 1.667, and Kd = 0. Keywords: Water Level, Mikrokontroler, Set Point, Pump, PID.