Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Kendali Pengisi Air dan Biji Kopi Otomatis pada Mesin Pengupas Kopi
Dandi Yudya Ramdhan (2021) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Pengolahan kopi pasca panen sangat berpengaruh pada kualitas kopi yang dihasilkan. Salah satu bagian terpenting dari proses pasca panen ialah pengupasan kulit kopi menggunakan mesin pulper. Laporan ini berfokus pada pembuatan sistem kontrol atau sistem kendali yang dapat digunakan untuk meningkatkan efektivitas dan produktivitas kopi yang dihasilkan. Mesin ini mengimplementasikan sistem buka dan tutup otomatis pada katup. Pengendalian buka dan tutup pada katup menggunakan sensor infrared serta motor servo berbasis program pada mikrokontroler arduino uno. Hasil pengujian sistem kendali menunjukan bahwa kontrol ini memiliki tegangan yang tetap saat diberi pembebanan. Tegangan aktif high pada sensor 1 dan 2 sebesar (3,9 Volt dan 3,8 Volt) sedangkan tegangan aktif low pada sensor 1 dan 2 sebesar 0,2 Volt. Tegangan rata-rata motor servo 1 dan 2 pada kondisi aktif sebesar (4,85 Volt dan 4,84 Volt) dan tegangan rata-rata pada konisi tidak bergerak pada motor servo 1 dan 2 sebesar 0 Volt pada saat mesin bekerja.
Ringkasan Alternatif
Post-harvest coffee processing greatly affects the quality of the coffee produced. One of the most important parts of the post-harvest process is the peeling of the coffee skin using a pulper machine. This report focuses on creating a control system that can be used to increase the effectiveness and productivity of coffee produced. This machine implements an automatic open and close system on the valve. Control the open and close of the valve using an infrared sensor and a program-based servo motor on the Arduino Uno microcontroller. The test results of the control system show that this control has a constant Voltage when it is loaded. The high active Voltage on sensors 1 and 2 is (3.9 Volts and 3.8 Volts) while the low active Voltages on sensors 1 and 2 are 0.2 Volts. The average Voltage of the servo motor 1 and 2 in the active condition is (4.85 Volts and 4.84 Volts) and the average Voltage on the stationary conditions of the servo motors 1 and 2 is 0 Volts when the engine is running.