Masyarakat modern membutuhkan alat-alat untuk mempermudah dan mempercepat pekerjaannya. Salah satunya konveyor, yaitu perangkat yang memilkiki fungsi untuk memindahkan obyek dari satu tempat ke tempat yang lain. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, maka dibuatlah miniatur sistem pengendalian konveyor yang dikendalikan oleh Programmable Logic Controller (PLC) TM221CE40R dengan metode on off. Prinsip kerjanya yaitu konveyor beroprasi ketika terdapat obyek yang melewati sensor awal pada konveyor dan konveyor off pada saat obyek telah selesai diantarkan yaitu terdeteksinya obyek oleh sensor akhir. Fitur tambahannya yaitu terdapat counter untuk mengetahui obyek yang terdapat pada belt konveyor. Konveyor juga dilengkapi tampilan HMI wonderware intouch yang dapat memonitor pergerakan obyek yang terdapat diatas belt konveyor, dan juga dapat menampilkan status sistem konveyor otomatis yang mencakup sistem on/off, indikator motor on/off, alarm, tombol reset, dan tampilan seven segment sebagai display untuk jumlah obyek yang masuk pada belt konveyor. Hasil pengujian HMI menunjukan bahwa waktu respon dapat dipengaruhi oleh setting update interval pada software MBENET. Waktu respon komunikasi terlihat stabil dan memiliki waktu delay sebesar 0 ms pada saat interval waktu 100msec. Hal ini menunjukan bahwa semakin besar nilai setting update interval maka waktu responnya semakin besar pula, dan sebaliknya ada saat nilai setting update interval semakin kecil, maka waktu respon akan semakin sebentar. Kata Kunci: Konveyor, PLC TM221CE40R, HMI.

Modern society needs tools to simplify and speed up their work. One of them is conveyor, which is a device that has functions to move objects from one place to another. To meet these needs, a miniature conveyor control system is made which is controlled by TM221CE40R Programmable Logic Controller (PLC) with the on off method. The working principle is that the conveyor operates when there is an object that passes through the initial sensor on the conveyor and conveyor off when the object has been delivered, or the object is detected by the final sensor. Additional features are there are counters to find out objects that are on conveyor belts. The conveyor also features an HMI display wonderware intouch that can monitor the movement of objects on the conveyor belt, and can also display the status of an automatic conveyor system that includes an on / off system, on / off motor indicator, alarm, reset button, and seven segment display as a display for the number of objects entering the conveyor belt. HMI test results show that the response time can be affected by the interval update settings in the MBENET software. The communication response time looks stable and has a delay time of 0 ms at a time interval of 100msec. This shows that the greater the interval setting value, the greater the response time, and vice versa when the interval update setting value get smaller, the response time will be shorter. Keywords: Conveyor, TM221CE40R PLC, HMI.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ogifathuri-10028