Sistem kontrol on-off adalah suatu perangkat digital yang dilengkapi media pemantau berbasis Arduino Mega 2560 yang diaplikasikan untuk mengendalikan beberapa komponen pada ice tube maker yaitu solenoid valve, servo motor dan submersible water pump. Sistem kontrol on-off tersebut bertujuan untuk menjadikan kerja pada solenoid valve liquid dan solenoid valve hot-gas bekerja secara bergantian ketika temperatur produk yang diatur pada setpoint telah terbaca oleh sensor DS18B20. Kerja bergantian solenoid valve liquid dan solenoid valve hot-gas diperintahkan langsung dari relay module optocoupler. Sistem kontrol yang dirancang dilengkapi dengan kerja otomatis dari motor servo dan submersible water pump yang akan bekerja ketika es batu yang telah jatuh dari pipa evaporator ke bak evaporator untuk kemudian diputar baknya oleh motor servo sehingga air sisa di bak evaporator akan jatuh pada air penampungan dan es batu akan jatuh pada wadah untuk siap dipanen. Sedangkan, bak evaporator yang telah kosong akan otomatis kembali diisi air oleh pompa dari bak penampungan selama 55 detik. Sistem kontrol dilengkapi juga dengan Liquid Crystal Display sebagai pemantau nilai temperatur dan PLX-DAQ sebagai pengakuisisi data setiap 1 menit sekali. Berdasarkan hasil percobaan, sistem kontrol yang telah dirancang berhasil melakukan aksi kerja bergantian pada solenoid valve liquid dan solenoid valve hot-gas, terjadi kerja otomatis pada servo motor dan submersible water pump. Keberhasilan hasil tersebut dibuktikan dengan setpoint yang telah diatur pada produk sebesar ≤-5⁰C dan ≥1⁰C tercapai yang kemudian terjadinya proses cut-in/cut-off pada solenoid valve, gerakan rotasi pada servo motor dan pemompaan air oleh pompa. Kata kunci: Arduino, Kontrol on-off, Solenoid Valve, Servo Motor, Submersible Water Pump.

The on-off control system is a digital device equipped with Arduino Mega 2560 based monitoring media that is applied to control several components on the ice tube maker that i.e. solenoid valve, servo motor and submersible water pump. The on-off control system aims to make the work on the liquid solenoid valve and hot-gas solenoid valve work alternately when the setpoint of product has been read by the DS18B20 sensor. Alternating work of liquid solenoid valve and hot-gas solenoid valve is ordered directly from the relay optocoupler module. The designed control system is equipped with automatic work of the servo motor and submersible water pump that will work when the ice cubes that has dropped from the evaporator pipe to the evaporator container are then rotated by the servo motor so that the residual water in the evaporator container will fall on the reservoir water and ices will fall on the container to be ready to be harvested. Meanwhile, the empty evaporator container will be automatically filled with water by the pump from the reservoir water for 55 seconds. The control system is also equipped with Liquid Crystal Display to monitor measurable temperature values and PLX-DAQ as data acquisition every 1 minute. Based on the results of the experiment, the control system that has been designed successfully performs alternating action on liquid solenoid valve and hot-gas solenoid valve, automatic work occurs on the servo motor and submersible water pump. The success of the results is evidenced by the setpoints set at the product of ≤-5⁰C and ≥1⁰C C has been achieved which then the cut-in/cut-off process of the solenoid valve, rotational motion on the servo motor and pumping water by the pump. Keywords: Arduino, On-Off Control, Solenoid Valve, Servo Motor, Submersible Water Pump.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-fathanikra-10525