Penelitian ini akan membahas tentang rancang bangun sistem parkir mobil untuk parkir paralel kiri dan kanan . Perancangan sistem parkir ini dibuat dalam bentuk mobil mainan yang terdiri dari arduino mega 2560, sensor ultrasonik HC-SR04, optocoupler, motor dc dan motor servo. Sensor ultrasonik SR-04 dan optocoupler merupakan masukan(input) dari sistem ini yang akan diproses oleh mikrokontroler ATmega 2560. Setiap masukan tersebut akan diolah mikrokontroler untuk menentukan besar dan arah putaran dari motor servo sebagai steering dari mobil. Sistem parkir otomatis ini diawali dengan mobil mencari ruang parkir yang sesuai dengan ukuran yang ditentukan dan kemudian melakukan manuver parkir masuk ke ruang parkir..duty cycle pada pengujian PWM merupakan bagian utama dalam mengatur kecepatan motor DC. Hasil pengujian sistem secara bertahap mulai dari maju mendeteksi ruang parkir hingga mundur melakukan proses parkir dilakukan untuk mendapatkan ukuran ruang parkir serta jarak yang ideal untuk melakukan parkir secara keseluruhan yaitu sepanjang ±70 cm dan lebar ±35 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pertama yaitu sistem parkir mobil untuk parkir paralel kiri dan kanan secara otomatis ini dapat bekerja cukup baik dengan rata-rata tingkat keberhasilan 80% untuk deteksi ruang dan 48% untuk proses parkir pada sisi kiri , 85% untuk deteksi ruang dan 45% untuk proses parkir pada sisi kanan hingga selesai dengan ukuran ruang parkir sepanjang 70 cm dan lebar 35 cm.

This study will discuss the design of the car parking system for parallel parking left and right. The design of this parking system is made in the form of a toy car that consists of arduino Mega 2560, HC-SR04 ultrasonic sensor, optocoupler, dc motors and servo motors. SR-04 ultrasonic sensors and an optocoupler input (input) from the system to be processed by the microcontroller ATmega 2560. Each input will be processed microcontroller to determine the amount and direction of rotation of the servo motor as the steering of the car. Automatic parking system begins with a car looking for a parking space in accordance with the specified size and then perform the parking maneuver into the room parkir..duty PWM cycle on testing is a major part in regulating the speed of a DC motor. Results of testing the system in stages starting from the advanced detecting the parking space to park backwards process is done to get the size of a parking space and the ideal distance to the overall park is along the ± 70 cm and a width of ± 35 cm. The results showed that the first is car parking system for parallel parking left and right automatically this can work quite well with an average success rate of 80% for detection of space and 48% for the parking on the left side, 85% for the detection of space and 45 % for the parking on the right side to finish with the size of the parking space along the 70 cm and 35 cm wide.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-singgihbim-36177