Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Aliran Fluida Pada Modul Kontrol Proses Dengan Metoda PID-Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
Bani Asriatul Faizah (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kontrol aliran fluida merupakan salah satu jenis pengontrolan yang umum ditemukan pada suatu indutri proses. Pada pengaplikasian control alirian fluida sering terjadi ketidak stabilan sistem yang disebabkan oleh gangguan. Dengan adanya permasalahan tersebut maka dibutuhkan pengaturan ulang parameter kendalai pada kontroler ketika terjadi gangguan untuk membuat sistem kembali stabil. Pengaturan ulang tersebut biasa dilakukan oleh operator secara manual. Agar dapat mengoptimalkan sistem dan menjaganya tetap stabil dibutuhkan suatu metode pada kontroler agar dapat melakukan pengaturan ulang parameter kendali secara otomatis. Metode yang digunakan adalah metode PID-Fuzzy, metode PID-Fuzzy berfungsi untuk mengubah parameter kendali PID secara otomatis ketika terdapat gangguan atau terjadi perubahan karakteristik pada plant, sehingga sistem dapat tetap stabil tanpa harus dilakukan pengaturan manual oleh operator. Penelitian ini merupakan pembuatan modul untuk pengendalian kestabilan aliran fluida dengan metode PID-Fuzzy dengan aktuatornya berupa servo valve berbasis Mikrokontroler ATMega2560. Hasil yang diperoleh ialah sistem dapat menjaga kestabilan kecepatan aliran fluida pada modul kendali proses dengan rata-rata error sebesar 2,69 dengan metoda PID-Fuzzy serta dapat memonitor dan mengendalikan aliran fluida melalui HMI visual basic dengan error 0% dan delay time pembacaan sebesar 0 s. Kata Kunci: servo valve, Kontrol Aliran, PID-Fuzzy, Mikrokontroler.
Ringkasan Alternatif
Fluid flow control is one type of control commonly found in the process industry. In the application of fluid flow control, system instability often occurs due to disturbances. With this problem, it is necessary to reset the control parameters on the controller when a disturbance occurs to make the system stable again. The reset is usually done by the operator manually. To optimize the system and keep it stable, a method is needed on the controller to reset the control parameters automatically. The method used is the PID-Fuzzy method, the PID-Fuzzy method functions to change the PID control parameters automatically when there is a disturbance or a change in the characteristics of the plant so that the system can remain stable without having to do manual settings by the operator. This research is a module for fluid flow stability control using the PID-Fuzzy method with the actuator in the form of a servo valve based on the ATMega2560 microcontroller. The results obtained are that the system can maintain fluid flow velocity stability in the process control module with an average error of 2.69 with the PID-Fuzzy method and can monitor and control fluid flow through visual basic HMI with an error of 0% and a delay time of reading of 0. s. Keywords: Servo Valve, Flow Control, PID-Fuzzy, Microcontroller.