Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerakan Robot Cartesian Mesin Injection Molding Berbasis Fuzzy Logic
Yusmi Maulana Yusuf (2020) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada mesin injection molding untuk mengambil hasil cetakan tidak bisa diambil langsung oleh operator karena cetakan mold masih panas dan berahaya, oleh karena itu dibutuhkan sebuah robot Cartesian untuk mengambil cetakan mold. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu menghasilkan sebuah sistem pengendalian robot Cartesian 3 axis yang dapat mengambil hasil cetakan molding yang dikontrol secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega2560 dan sebuah HMI sebagai interface dari robot Cartesian 3 axis. Metode yang digunakan untuk mengadalikan posisi dari gerakan robot Cartesian menggunakan logika fuzzy metode sugeno. HMI yang digunakan pada robot Cartesian yang dibuat menggunakan visual studio. Hasil dari Tugas akhir ini yaitu robot Cartesian mampu melakukan pengontrolan posisi dengan nilai error +4% dan robot Cartesian dapat mengambil cetakan molding dalam waktu 45 detik dengan gerakan yang dikontrol secara otomatis. Kata Kunci: Injection moulding, Robot cartesian, Fuzzy logic, HMI.
Ringkasan Alternatif
The injection moulding machine for picking up the prints cannot be taken directly by the operator because the mould is still hot and dangerous, therefore a Cartesian robot is needed to take moUlds. The purpose of this final project is to produce a 3 axis Cartesian robot control system that can take moulding prints that are automatically controlled and use an HMI as the interface of a Cartesian robot. The method used to control the position of the Cartesian robot movement using Sugeno method fuzzy logic. HMI used in Cartesian robots made using visual studio. The results of this final project, A Cartesian robot can control position with an error of +4% and the Cartesian robot can take moulding prints within 45 seconds with automatically controlled movements in one cycle. Keywords: Cartesian robot, Position control, Fuzzy logic, HMI.