ABSTRAK Robot pemadam api merupakan salah satu robot yang dirancang untuk dapat memadamkan api. Robot ini dibuat sebagai suatu penelitian sehingga di masa mendatang diharapkan robot ini mampu menggantikan tugas manusia dalam memadamkan api kebakaran. Dengan begitu jiwa manusia tidak terancam pada saat memadamkan api kebakaran karena manusia tidak perlu dekat dengan api atau dengan kata lain robot ini menjauhkan manusia dari kontak langsung dengan api. Robot pemadam api ini merupakan pengembangan dari robot pemadam api lilin yang diperlombakan setiap tahunnya dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) di Jakarta. Robot pemadam api ini memiliki dimensi yang lebih besar dari robot pemadam api lilin. Suplai energi robot pemadam api didapat dari akkumulator. Robot ini mengunakan motor DC (arus searah) sebagai penggerak. Lengan robot digerakkan oleh dua buah motor dan sistem transmisi roda juga digerakkan oleh dua buah motor. Untuk menyemburkan air, akan digunakan pompa yang memiliki putaran 2500 rpm. Sumber air dapat berasal dari tangki reservoir atau diambil dari sumber air terdekat dari lokasi dimana api menyala. Jadi untuk mengetahui apakah fungsi robot dapat dipenuhi atau tidak, penyusun akan mencoba merancang dan membuat sistem transmisi dan konstruksi robot pemadam api kendali jarak jauh. Beban robot akan dibatasi hingga 100 kg dan robot akan dikendalikan dengan remote control dengan jarak kendali maksimal 10 meter.

ABSTRAK Robot pemadam api merupakan salah satu robot yang dirancang untuk dapat memadamkan api. Robot ini dibuat sebagai suatu penelitian sehingga di masa mendatang diharapkan robot ini mampu menggantikan tugas manusia dalam memadamkan api kebakaran. Dengan begitu jiwa manusia tidak terancam pada saat memadamkan api kebakaran karena manusia tidak perlu dekat dengan api atau dengan kata lain robot ini menjauhkan manusia dari kontak langsung dengan api. Robot pemadam api ini merupakan pengembangan dari robot pemadam api lilin yang diperlombakan setiap tahunnya dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) di Jakarta. Robot pemadam api ini memiliki dimensi yang lebih besar dari robot pemadam api lilin. Suplai energi robot pemadam api didapat dari akkumulator. Robot ini mengunakan motor DC (arus searah) sebagai penggerak. Lengan robot digerakkan oleh dua buah motor dan sistem transmisi roda juga digerakkan oleh dua buah motor. Untuk menyemburkan air, akan digunakan pompa yang memiliki putaran 2500 rpm. Sumber air dapat berasal dari tangki reservoir atau diambil dari sumber air terdekat dari lokasi dimana api menyala. Jadi untuk mengetahui apakah fungsi robot dapat dipenuhi atau tidak, penyusun akan mencoba merancang dan membuat sistem transmisi dan konstruksi robot pemadam api kendali jarak jauh. Beban robot akan dibatasi hingga 100 kg dan robot akan dikendalikan dengan remote control dengan jarak kendali maksimal 10 meter.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2006-dennyberiy-1963