Solar Tracker dinamis merupakan alat yang berfungsi untuk menaikkan daya yang dihasilkan oleh panel surya yang dikondisikan supaya tegak lurus terhadap matahari. Solar tracker yang dibuat pada tugas akhir ini menggunakan metode kalkulasi posisi matahari dari persamaan astronomi dan posisi matahari yang diketahui yaitu sudut deklinasi dan hourangle. Pada kalkulasi ini dibutuhkan variabel waktu yang di ambil dari IC waktu yaitu RTC DS3231 dan untuk proses kalkulasi serta kendali pergerakan panel surya menggunakan mikrokontroler Arduino UNO Rev 3. Proses kalkulasi ini melibatkan perbandingan sudut kalkulasi posisi matahari dengan sudut rangka panel surya yang dilengkapi sensor sudut yaitu akselerometer. Panel surya yang dilengkapi tracker mampu meningkatkan keluaran daya panel surya sebesar 16,87% pada saat iradiasi panel tanpa tracker yaitu 536 W/m2 dan iradiasi panel dengan tracker yaitu 515 W/m2. Kata kunci: Solar Tracker, RTC DS3231, Arduino UNO Rev 3, Akselerometer, Panel Surya.

Dynamic Solar Tracker is a device to increase power generated from solar panel. The solar panel is conditioned to follow the sun. The solar tracker system use calculation method of the sun's position from astronomical equations. The sun's position is represented by declination and hourangle The calculation in this system need time variables that taken from IC RTC DS3231. For the calculation process and movement control of solar panel use microcontroller. Microcontroller that use is Arduino UNO Rev 3. The calculation involves comparison between the angle of sun's position and the angle of solar panel completed by accelerometer sensor. Dynamic Solar Tracker could increase power output from solar panel until 16,87% at sun's irradiation on panel without tracker is 536W/m2 and irradiation on panel with tracker is 515 W / m2. Keywords: Solar Tracker, Real Time Clock (RTC) DS3231, Arduino Uno Rev 3, Accelerometer, Solar Panel.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-aghniafila-7532