Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Struktur Robot Inspeksi Pipa Dengan Teknologi Rapid Prototyping Berbasis 3D Printing
Satria Fajar Pangestu (2020) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Robot Inspeksi Pipa berbasis teknologi Rapid Prototyping diharapkan dapat menanggulangi permasalahan pada instalasi pipa industri untuk melakukan rancangan prototype robot inspeksi sebagai sarana pemeliharaan pipa. Pada Tugas Akhir ini dirancang robot inspeksi pipa menggunakan perangkat lunak pemodelan 3 dimensi untuk diterapkan pada teknologi 3D Printing. Robot inspeksi pipa yang dirancang dapat beroperasi pada dua ukuran pipa standar yaitu 8 inch dan 10 inch. Material yang digunakan pada proses manufaktur prototype robot inspeksi ini menggunakan bahan termoplastik Asam Polylatic (PLA) yang diproses menggunakan teknologi 3D Printing dengan metode FDM (Fused Depsition Modelling). Untuk mengetahui kekuatan material terhadap beban tarik yang dihasilkan melalui metode ini, dilakukan pengujian tarik spesimen ASTM D638 tipe-4 yang dimanufaktur dengan metode 3D Printing. Pengujian tarik dilakukan pada 3 arah layer berbeda pada spesimen hasil manufaktur. Hasil data pengujian tarik menunjukan kekuatan struktur spesimen dengan konfigurasi internal dan eksternal infill pattern layer arah 0o lebih unggul dari dua parameter lain yang diuji. Spesimen uji dengan arah layer tersebut mampu menerima rata-rata gaya maksimal sebesar 1146.005 N, dengan kekuatan tarik dan perpanjangan maksimal rata-rata sebesar 15.079 Mpa dan 3.410%. Rancangan robot inspeksi pipa dapat beroperasi pada ukuran pipa dengan diameter minimal sebesar 202,74 mm dan maksimal sebesar 254,51 mm. Proses manufaktur robot menghabiskan filament length sebesar 246851,3 mm, filament weight 739,25 gram dan total durasi manufaktur seluruh komponen selama 30,95 jam
Ringkasan Alternatif
Pipe Inspection Robots based on Rapid Prototyping technology are expected to overcome problems in industrial pipe installations to conduct prototype inspection robot designs as a means of pipe maintenance. In this Final Project, a pipe inspection robot is designed by using 3D modeling software and prepared for applying 3D Printing technology. Pipeline inspection robots are designed to operate on two different pipe sizes, 8 inch and 10 inch standard 40S pipe size . The material used in the manufacturing process of the inspection robot prototype is thermoplastic Polylactic Acid (PLA) which is process by FDM ( Fused Depsition Modelling) 3D Printing Technology. To determine the material strength of the tensile load produced through this method, the tensile specimens of ASTM D638 Type-4 were tested which were manufactured using the 3D Printing method. Tensile testing is carried out on 3 different layer orientation on manufacturing specimens. The results of tensile testing data show the strength of the specimen structure with internal configuration and external infill pattern of the 0o direction layer superior to the other two parameters tested. The test specimens with the direction of the layer can withstand a maximum force average of 1146,005 N, with maximum tensile strength and elongation of 15,079 Mpa and 3.410% respectly. Pipeline inspection robot designs can operate on pipe sizes with a minimum diameter of 202.74 mm and a maximum of 254.51 mm. The robotic manufacturing process spent a filament length of 246851.3 mm, filament weight of 739.25 grams and the total duration of manufacturing of all components for 30.95 hours.