Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Dan Implementasi Pengendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC
Ega Ginanjar (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Motor DC banyak digunakan dalam proses produksi di industri. Motor DC dipilih karena memiliki kemudahan dalam pengaturan kecepatannya. Kecepatan putaran rotor dapat diatur dengan cara mengatur nilai tegangan jangkar. Akan tetapi kecepatan rotor akan berubah apabila rotor dibebani dengan besar nilai beban yang berbeda. Sedangkan dalam proses produksi, kecepatan motor dituntut untuk tetap mengikuti nilai set point yang ditetapkan. Atas dasar permasalahan tersebut dilakukan pengendalian kecepatan Motor DC dengan metoda pengoptimalan pengendali PID pada PLC dengan pemrograman pada software CX-Programer. PLC dipilih karena memiliki kemampuan untuk mengolah data dan tersedia fasilitas PID kontroler. Dengan menggunakan optimasi PID, diharapkan respon motor DC menjadi cepat, teliti, stabil, dan optimal. Optimasi dilakukan untuk mencari kontroler dan parameter yang cocok untuk Motor DC. Dalam proyek akhir ini, kecepatan motor DC yang dihasilkan dapat tetap mengikuti nilai set point dengan overshoot/underhoot = 1,69%, setling time = 1,2 detik dan error = 0%. Kata Kunci: PLC, CX-Programer, Optimasi Kontroler PID, Rangkaian Penyearah Semi Terkendali, Motor DC.
Ringkasan Alternatif
Many of DC Motors are used in industrial production process. DC motor is chosen because it has the ease of speed setting. Rotor rotation speed can be adjusted by regulating the armature voltage. However, the rotor speed will be change if the rotor load has increased or decreased. Meanwhile in the process of production, the motor speed is required to stay constant. Based on this problem, then we made a speed control of Motor DC with PID controller optimization methods in PLC programming software with the CX-Programmer. PLC chosen because it has the ability to process data and it has a PID abilities. By using PID with optimization methods, DC motor response supposed to be fast, accurate, and stable. Optimization is performed to find a suitable controller and parameters for DC motors. In this final project, the resulting DC motor speed can still follow the set point value with overshoot/undershoot = 1.69%, settling time = 1.2 seconds, and 0% error. Keywords: PLC, CX-Programer, PID controller optimization, Semiconverter, DC Motor.