Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Realisasi Aplikasi Indoor Navigation System Memanfaatkan RSS WiFi Menggunakan Metode Trilaterasi Dan Algoritma A*
Agmel Melvia (2022) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Metode penentuan lokasi objek berbeda - beda sesuai dengan lingkungannya. Haini terjadi karena perbedaan jarak, redaman dan lainnya. Hal ini berlaku padalingkungan dalam gedung, dimana sinyal GPS mengalami redaman sehingga tidakcocok sebagai metode penentuan lokasi. Hal ini menyebabkan RSS Wi-Fdigunakan sebagai metode alternatif. RSS Wi-Fi digunakan karena dengan mengetahui kuat sinyal Wi-Fi yang diterima maka jarak objek terhadap Access Point dapat diukur. Studi ini menggunakan 3 buah Access Point yang terpasang pada suatu bangunan dan diukur menggunakan Smartphone Android. Setelahdidapat nilai RSS dari 3 Access Point terdekat maka dijadikan data untukmemperoleh persamaan yang tepat untuk posisi. Persamaan tersebut merupakanmetode Trilaterasi dimana metode tersebut merupakan metode penentuan lokasi objek dengan menggunakan 3 Access Point terdekat. Dengan menggunakan metodetersebut, koordinat smartphone dapat didapat menggunakan data dari nilai RSStersebut. Sedangkan untuk fitur lainnya yaitu navigasi maka setiap lokasi yangterdaftar pada aplikasi berikut koordinat yang telah ditentukan. Kemudian aplikasi akan mencari jalan dari koordinat smartphone ke titik koordinat lokasi yang dipilihPenerapan sistem navigasi tersebut menggunakan algoritma AStar, untuk keakurasian navigasinya mencapai 80% benar dengan waktu yang digunakan 500ms. Kata kunci: Indoor Navigation System, Trilaterasi, AStar, Android.
Ringkasan Alternatif
The method of determining the location of an object varies according to its environment. This happens because of differences in distance, attenuation and others. This applies to indoor environments, where GPS signals are attenuated so that they are not suitable as a method of determining location. This has led to WiFi RSS being used as an alternative method. RSS Wi-Fi is used because by knowing the strength of the Wi-Fi signal received, the object's distance to the Access Point can be measured. This study uses 3 Access Points installed in a building and measured using an Android Smartphone. After obtaining the RSS value from the 3 closest Access Points, it is used as data to obtain the correct equation for the position. This equation is a trilateration method where this method is a method of determining the location of an object using the 3 closest Access Points. By using this method, smartphone coordinates can be obtained using the data from the RSS value. As for other features, namely navigation, each location registered in the application follows the predetermined coordinates. Then the application will search the way from the coordinates of the smartphone to the coordinates of the selected location. Implementation of the navigation system uses the Astar algorithm, for navigation accuracy reaches 80% correct with the time used 500ms. Keywords: Indoor Navigation System, Trilateration, AStar, Android.