Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Realisasi dan Perancangan Sistem Navigasi berbasis PID dan Sistem Monitoring Data pada Robot Pencari dan Pemadam Api "Sangkuriang"
Riyan Akbar (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Seiring dengan perkembangan penggunaan robot di Indonesia muncullah Kontes Robot Indonesia yang pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas pada tahun 1990. Dalam kontes diperlukan robot yang dapat melewati rintangan yang ditentukan oleh panitia perlombaan. Sistem kendali dan algoritma yang baik menjadi salah satu faktor penting dalam perlombaan. Salah satu sistem kendali yang baik dan dapat diterapkan pada robot yaitu sitem kendali PID. Kendali PID ini diterapkan pada robot beroda yang bergerak secara otomatis.Salah satu algoritma navigasi pada robot beroda (mobile robot) yang dapat diterapkan kendali PID ini adalah algoritma telusur dinding (Wall Following).Dengan menerapkan sistem kendali PID pada robot ini, diharapkan gerakan dari robot dapat cepat dan tetap stabil. Sistem monitoring yang baik diharapkan mampu lebih mempermudah penggunaan sensor secara closed loop dan sistem pemadaman yang diterapkan pada robot. Kata kunci: wall following, kendali PID, robot pemadam api, monitoring data.
Ringkasan Alternatif
Along with the development of the use of robots in Indonesia came Kontes Robot Indonesia which is the first organized by Depdiknas in 1990. The contest required a robot that can pass the obstacles which set by the committee of the contest. The control system and a good algorithm is one of the important factors in the contest. One of the good control system and can be applied to robot is PID control system. This PID control applied to a wheeled robot that moves automatically. One of navigation algorithm on a wheeled robot (mobile robot) that can be applied to PID control is algorithm wall searching (Wall Following). By applying the PID control system on robot, is expected the movement of the robot can be fast and always steady. A good monitoring system is expected to better facilitate the use of the sensors in a closed loop and Extinguisher system which is applied to robot. Keywords: wall following, PID controller, fire fighting robot, data monitoring.
Sumber
Judul Serupa
- Perancangan dan Realisasi Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan dan Sistem Pemadaman Pada Robot Beroda Pencari dan Pemadam Api "Sangkuriang"